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公开(公告)号：CN114402941B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210019721.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构、浇灌机构、种植开坑机构和压实机构；所述自动种植机构置于车体的上方，且与车体通过支撑架连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且位于车体两侧与车体连接；所述自动种植机构包括移动板、第一、第二传动螺杆、固定板、种植杆、种植支架，种植支架与横向移动板通过第二传递螺杆横向连接，固定板与纵向传递螺杆纵向连接，使种植可以横向、纵向移动。本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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公开(公告)号：CN109740763B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910010745.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 南通大学
IPC: G06N99/00
Abstract: 本发明公开了一种量子线路近邻化二维网格形态选择方法，具体步骤如下：设量子线路的量子位数为n，设网格的行数和列数分别为m1和m2，取n为定值；遍历所有满足公式1的m1，m2的值，即n、m1、m2需要满足以下关系：公式1为n≤m1×m2≤2n且|m1‑m2|≤1；在所有的m1和m2中，判断垃圾量子位的个数gn，即gn＝m1×m2‑n，在满足公式1的前提下，使用迭代搜索，优先选择垃圾量子位个数最少的网格作为下一阶段操作的参数；取所述步骤C中垃圾量子位个数gn最小的m1、m2的值并输出。本发明利用垃圾量子位的个数来确定网格形态，从而有效地减少交换门个数以及量子线路近邻化过程中的所需代价,同时也减少了整体运算的时间成本。
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公开(公告)号：CN114402941A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210019721.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构、浇灌机构、种植开坑机构和压实机构；所述自动种植机构置于车体的上方，且与车体通过支撑架连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且位于车体两侧与车体连接；所述自动种植机构包括移动板、第一、第二传动螺杆、固定板、种植杆、种植支架，种植支架与横向移动板通过第二传递螺杆横向连接，固定板与纵向传递螺杆纵向连接，使种植可以横向、纵向移动。本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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公开(公告)号：CN112128909A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011000745.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学
IPC: F24F7/013 , F24F11/52 , F24F11/89 , F24F13/20 , E05F15/603 , E05F15/70 , E06B7/02 , E06B9/28 , E06B9/38 , F24F110/10 , F24F110/50
Abstract: 本发明公开了一种可防强光的自动通风换气装置，包含控制面板、传感器组、通风换气装置及防强光装置，所述通风换气装置设置于窗户上方；所述防强光装置设置在教室窗户内侧，所述防强光装置包含多个圆杆、多个百叶窗条、多个夹具、两根传动杆及两个推杆电机，当推杆沿着滑动槽上下运动时，所述百叶窗条能够绕着圆杆成部分圆周运动，实现了百叶窗条的角度调节，从而起到防强光作用；通过将自动通风换气装置和防强光装置分开，同时利用传感器组来检测周围环境来指导控制器控制通风换气装置及强光装置，从而解决了智能教室中暂无能够同时实现自动防强光和通风装置的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740763A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910010745.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 南通大学
IPC: G06N99/00
Abstract: 本发明公开了一种量子线路近邻化二维网格形态选择方法，具体步骤如下：设量子线路的量子位数为n，设网格的行数和列数分别为m1和m2，取n为定值；遍历所有满足公式1的m1，m2的值，即n、m1、m2需要满足以下关系：公式1为n≤m1×m2≤2n且|m1-m2|≤1；在所有的m1和m2中，判断垃圾量子位的个数gn，即gn＝m1×m2-n，在满足公式1的前提下，使用迭代搜索，优先选择垃圾量子位个数最少的网格作为下一阶段操作的参数；取所述步骤C中垃圾量子位个数gn最小的m1、m2的值并输出。本发明利用垃圾量子位的个数来确定网格形态，从而有效地减少交换门个数以及量子线路近邻化过程中的所需代价,同时也减少了整体运算的时间成本。
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公开(公告)号：CN108898753A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810635718.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种声控储物柜及其开启方法，包括话筒、储物柜、储物柜门、储物柜门锁、语音识别系统和开关控制模块；所述话筒安装在储物柜上，所述话筒、语音识别系统、开关控制模块通过数据线连接。本发明可以通过声控的方式开启储物柜，利用语音识别技术与用户存入的语音进行匹配，从而更简单、更便捷的存取物品，增强用户友好体验。
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公开(公告)号：CN108961494A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810644246.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 南通大学
CPC classification number: G07C9/00563 , G07C9/00896 , G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种虹膜识别的储物柜及其开启方法，包括每个储物柜均包括独立的硬件设施和软件设施，硬件设施包括摄像头，控制器和信号传输器，用于搜集用户虹膜信息；软件设施包括智能储物柜拥有的用户客户端，以及用户的个人数据库，用于存储用户的虹膜信息；用户提交个人虹膜信息，生成个人数据库：用户通过虹膜识别开柜。本发明通过虹膜识别的开柜方法，便于用户开柜，避免了繁琐的开柜/关柜过程。此外，虹膜识别可能会是最可靠的生物识别技术，具有安全性高，用户不用担心存储的物件会丢失或者被窃，让用户在使用过程中更安心的优点。
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公开(公告)号：CN215318919U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120652704.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种定长绳线高速切断装置，包括机架以及设置在机架上的绳线放置机构、至少一个胶带机构、牵引机构以及切刀机构，绳线放置机构具有若干个收卷有绳线的卷筒，胶带机构包括座板、胶带机，座板的中部设置有通孔，胶带机可绕通孔转动地设置在座板上；牵引机构设置在胶带机的远绳线放置机构一侧，牵引机构具有夹持部以及连接夹持部的直线往复运动部；切刀机构设置在牵引机构远胶带机构一侧；卷筒上的绳线自卷筒引出，继而穿过座板上的通孔，胶带机在座板上转动时用胶带将位于通过中的若干股绳线缠绕成绳线束，绳线束穿过夹持部并且经直线往复运动部向切刀机构方向推送固定的距离，切刀机构将绳线束切断。
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公开(公告)号：CN213320132U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021402357.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种用于落水管立体交叉管道攀爬机器人结构，包括夹持机构、升降机构、转向机构和行走机构；升降机构包括第一丝杆螺母机构；行走机构包括第二丝杆螺母机构，第二丝杆螺母机构的两端分别连接两个升降机构，升降机构的螺母连接夹持机构；转向机构包括法兰联轴器和转向电机及其安装板，转向机构连接行走机构和中间两个机械手。夹持机构包括齿轮齿条机构和机械手，通过齿轮齿条机构实现机械手的开合。根据实际的管道布局情况，采用不同立体交叉管道攀爬机器人运动规划方法，可实现不同场合的攀爬机器人操控，并用于相应的作业任务中。
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