公开(公告)号：CN118997437A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411399756.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 南通理工学院

Inventor： 刘金金 ,  陈涵 ,  顾海 ,  张捷 ,  廖杨力帆 ,  李彬 ,  姜杰 ,  周修鹏 ,  朱东旭

IPC: E04F21/22 ,  E04F21/00 ,  E04F21/02

Abstract: 本发明公开了一种瓷砖切割铺贴一体机器人，涉及道路施工的技术领域，包括移动小车以及设置于移动小车上的切割机构、搬运机构与涂抹机构，切割机构包括步进电机一、步进电机二及激光喷嘴，通过步进电机一与步进电机二联合带动激光喷嘴在水平面内进行移动，并通过激光喷嘴自动切割下方的瓷砖；搬运机构包括机械臂与真空吸盘，通过真空吸盘自动吸附下方的瓷砖，并通过机械臂自动搬运吸住的瓷砖；涂抹机构包括水泥罐、减速电机三、涂刷辊及减速电机四，通过减速电机三将水泥罐的砂浆通过输送管与过渡管传输到涂刷辊的表面，再通过减速电机四带动涂刷辊旋转并将砂浆涂抹到瓷砖的表面。本发明集成高精度切割、自动化搬运、均匀涂抹和精确铺装。