公开(公告)号：CN104204623A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380018138.8

申请日：2013-03-28

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： W·李 ,  R·T·安德森 ,  B·D·霍夫

IPC: F16H59/14 ,  F16H59/36 ,  F16H61/02 ,  F16H61/38

CPC classification number: F16H61/21 ,  B60Y2200/14 ,  Y10T477/677 ,  Y10T477/69 ,  Y10T477/69367

Abstract: 一种用于控制与机器相关的传动装置(11)的方法包括确定传动装置(11)的第一目标转矩。第一目标转矩包括与机器的动力源(17)相关的转矩极限和虚拟阻滞转矩的组合。该方法还包括命令传动装置(11)产生对应于传动装置(11)和动力源(17)之间的界面处的第一目标转矩的第一输出。传动装置(11)的第一输出将动力源(17)的速度从第一动力源速度增加到第二动力源速度，并且将机器的行驶速度从第一行驶速度减小到第二行驶速度。该方法还包括确定第一目标转矩不等于转矩极限，并且响应于确定第一目标转矩不等于转矩极限来确定传动装置(11)的第二目标转矩。第二目标转矩小于第一目标转矩。

公开(公告)号：CN104204623B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201380018138.8

申请日：2013-03-28

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： W·李 ,  R·T·安德森 ,  B·D·霍夫

IPC: F16H59/14 ,  F16H59/36 ,  F16H61/02 ,  F16H61/38

CPC classification number: F16H61/21 ,  B60Y2200/14 ,  Y10T477/677 ,  Y10T477/69 ,  Y10T477/69367

Abstract: 一种用于控制与机器相关的传动装置(11)的方法包括确定传动装置(11)的第一目标转矩。第一目标转矩包括与机器的动力源(17)相关的转矩极限和虚拟阻滞转矩的组合。该方法还包括命令传动装置(11)产生对应于传动装置(11)和动力源(17)之间的界面处的第一目标转矩的第一输出。传动装置(11)的第一输出将动力源(17)的速度从第一动力源速度增加到第二动力源速度，并且将机器的行驶速度从第一行驶速度减小到第二行驶速度。该方法还包括确定第一目标转矩不等于转矩极限，并且响应于确定第一目标转矩不等于转矩极限来确定传动装置(11)的第二目标转矩。第二目标转矩小于第一目标转矩。