公开(公告)号：CN220853449U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321009768.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 卡特彼勒S.A.R.L公司

Inventor： 李俊 ,  陈峰 ,  宣王昊

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本实用新型涉及工程机械辅助停靠系统和工程机械质检系统。用于辅助具有机械臂(11)的工程机械(1)在停车空间(2)内以标准的空间姿态停车的工程机械辅助停靠系统包括设置于停车空间(2)顶部的图像获取装置(3)和与图像获取装置(3)通讯连接的控制器(4)。图像获取装置(3)配置成获取停车空间(2)内的工程机械(1)的实时图像。控制器(4)配置成接收来自图像获取装置(3)的实时图像，从实时图像提取出机械臂(11)的实时姿态特征，并通过比较实时姿态特征与预先存储的标准姿态特征来确定工程机械(1)是否停靠到位。根据本实用新型，能够确保在对工程机械进行质检时该工程机械以标准的空间姿态停放在预设位置。

公开(公告)号：CN220104879U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321021099.4

申请日：2023-04-28

Applicant: 卡特彼勒S.A.R.L公司

Inventor： 李俊 ,  陈峰 ,  宣王昊 ,  杨开军

IPC: G01N21/88 ,  G01M3/38 ,  G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01B11/30

Abstract: 本实用新型涉及一种检测设备和用于检测设备的视觉系统。该检测设备用于确定工程机械的状况。该视觉系统包括支架、第一图像获取装置、第二图像获取装置及第三图像获取装置，所述支架具有沿其圆周方向间隔开的第一、第二和第三连接端；所述第一图像获取装置安装于第一连接端且被配置成获取所述工程机械的第一特征图像；所述第二图像获取装置安装于第二连接端且被配置成获取所述工程机械的第二特征图像；所述第三图像获取装置安装于第三连接端且被配置成获取所述工程机械的第三特征图像。本实用新型的视觉系统将工程机械在出厂前所需要检测的项目进行自动化检测，并通过控制器进行全面的反馈，提高了检测效率，实现了自动化检测及精准识别。