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公开(公告)号：CN110297488A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910222107.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 前田茉纪
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种可有效地回避障碍物的同时进行移动的自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质。在机器人(100)中，动作部(120)使机器人(100)动作。规划部(150)对机器人(100)的姿势及移动路径进行规划。动作控制部(130)对动作部(120)进行控制，使机器人(100)以由规划部(150)规划出的姿势在由规划部(150)规划出的移动路径上进行移动。
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公开(公告)号：CN109955264B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811531141.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 一种机器人(100)，具备动作部(120)、装饰信息取得部(150)以及动作控制部(130)。动作部(120)使本装置进行动作。装饰信息取得部(150)基于本装置拍摄到的拍摄图像，取得表示对本装置施加的装饰的装饰信息。动作控制部(130)控制动作部(120)，以进行与由装饰信息取得部(150)取得的装饰信息对应的动作。
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公开(公告)号：CN109955264A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811531141.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 一种机器人(100)，具备动作部(120)、装饰信息取得部(150)以及动作控制部(130)。动作部(120)使本装置进行动作。装饰信息取得部(150)基于本装置拍摄到的拍摄图像，取得表示对本装置施加的装饰的装饰信息。动作控制部(130)控制动作部(120)，以进行与由装饰信息取得部(150)取得的装饰信息对应的动作。
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公开(公告)号：CN102480656B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110363303.6
申请日：2011-11-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04R1/2896 , H04R2499/15
Abstract: 本发明的电子设备在设置于上部壳体(8)内的电路基板(10)之上配置的触点片(13)，一体地形成有扬声器嵌合部(17)，该扬声器嵌合部在电路基板(10)的上下开放，扬声器(16)通过压入而嵌合于该扬声器嵌合部(17)。因此，仅通过将扬声器(16)通过压入而嵌合于触点片(13)的扬声器嵌合部(17)中，就能够不泄露扬声器(16)的声音地简单地安装扬声器(16)。因此，能够使扬声器部(6)的构造简单，零件个数少，使扬声器部(6)的厚度变薄，此外还能够在扬声器(16)发音时防止产生颤音，使扬声器(16)的声音从扬声器嵌合部(17)可靠并良好地向上部壳体(8)的外部放出。
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公开(公告)号：CN102480656A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110363303.6
申请日：2011-11-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04R1/2896 , H04R2499/15
Abstract: 本发明的电子设备在设置于上部壳体(8)内的电路基板(10)之上配置的触点片(13)，一体地形成有扬声器嵌合部(17)，该扬声器嵌合部在电路基板(10)的上下开放，扬声器(16)通过压入而嵌合于该扬声器嵌合部(17)。因此，仅通过将扬声器(16)通过压入而嵌合于触点片(13)的扬声器嵌合部(17)中，就能够不泄露扬声器(16)的声音地简单地安装扬声器(16)。因此，能够使扬声器部(6)的构造简单，零件个数少，使扬声器部(6)的厚度变薄，此外还能够在扬声器(16)发音时防止产生颤音，使扬声器(16)的声音从扬声器嵌合部(17)可靠并良好地向上部壳体(8)的外部放出。
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