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公开(公告)号：CN109895107A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811490727.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种看护机器人、看护方法及记录介质。本发明的看护机器人具备：行动检测单元，检测用户的行动；行动决定单元，基于由行动检测单元检测到的用户的行动，来决定该看护机器人的行动；行动控制单元，控制看护机器人的行动，以使得成为由行动决定单元决定的行动；和输出单元，将由行动决定处理决定的该看护机器人的行动涉及的信息向外部输出。
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公开(公告)号：CN109895107B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811490727.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种看护机器人、看护方法及记录介质。本发明的看护机器人具备：行动检测单元，检测用户的行动；行动决定单元，基于由行动检测单元检测到的用户的行动，来决定该看护机器人的行动；行动控制单元，控制看护机器人的行动，以使得成为由行动决定单元决定的行动；和输出单元，将由行动决定处理决定的该看护机器人的行动涉及的信息向外部输出。
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公开(公告)号：CN104580883B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201410667836.7
申请日：2014-10-08
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 石井克典
CPC classification number: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/162 , G06T7/194 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置具备：像素值确定单元，其根据应该分割为前景和背景的对象图像的像素值的柱状图，确定一部分的背景像素的像素值；第1确定单元，其将具有与上述一部分的背景像素的像素值对应的像素值的上述对象图像内的像素确定为上述一部分的背景像素；以及第2确定单元，其采用上述对象图像内的各像素的像素值和上述一部分的背景像素的位置信息，确定上述对象图像内的其它的背景像素以及前景像素，并且重复进行以下的处理：以预定的精度推定上述对象图像内的上述背景像素以及上述前景像素，使用推定出的推定结果以更高的精度确定上述对象图像内的上述背景像素以及上述前景像素。
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公开(公告)号：CN102609902A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110404074.8
申请日：2011-12-07
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T11/60 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2200/24
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，具备：检测机构，其针对包含前景物体在内的处理对象图像的数据，检测包含所述前景物体在内的前景区域、背景区域、以及表示所述前景区域与所述背景区域之间的边界的边界区域；以及显示控制机构，其在显示所述处理对象图像时，执行以下控制，即：使所述边界区域以能够与其他区域区别的第1分类颜色进行显示，并使所述背景区域以与所述第1分类颜色不同的第2分类颜色进行显示。
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公开(公告)号：CN109968336A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811538844.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动装置、驱动方法以及记录介质，机器人具备控制器、通过串行总线而被连接于控制器的多个伺服马达、以及被各伺服马达驱动的多个驱动部，各伺服马达各自具备存储相互不同的ID代码的存储器，在控制器所发送的ID代码与存储器中存储的内容一致时使该伺服马达进行动作，控制器经由串行总线一并发送伺服马达的ID代码，在基于发送而多个伺服马达的任意伺服马达进行动作时，检测因被驱动的驱动部任意的运动所引起的机器人的动作方式，基于检测出的动作方式，生成并登记表示所发送的ID代码是多个伺服马达中的被配设于哪个部位的伺服马达的对应信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102811330B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210174801.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/93
CPC classification number: G11B27/10
Abstract: 本发明提供一种运动图像再生装置，具备图像生成部(4d)、推进程度计算部(4a)、判定部(4b)、推进程度修正部(4c)和生成控制部(4f)。图像生成部(4d)生成对多个帧图像中相邻的两个帧图像进行插补的插补帧图像。推进程度计算部(4a)逐次计算与伴随着拍子信息的规定的音乐同步地被再生的上述多个帧图像中相邻的两个帧图像间的上述规定的音乐的推进程度。判定部(4b)针对上述推进程度判定是否存在伴随拍子变更的变化。推进程度修正部(4c)在判定为上述推进程度存在变化的情况下，生成按照该推进程度的变化变小的方式被修正的推进程度。生成控制部(4f)使上述生成单元生成与修正后的推进程度相应的上述插补帧图像。
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公开(公告)号：CN102811330A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210174801.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/93
CPC classification number: G11B27/10
Abstract: 本发明提供一种运动图像再生装置，具备图像生成部(4d)、推进程度计算部(4a)、判定部(4b)、推进程度修正部(4c)和生成控制部(4f)。图像生成部(4d)生成对多个帧图像中相邻的两个帧图像进行插补的插补帧图像。推进程度计算部(4a)逐次计算与伴随着拍子信息的规定的音乐同步地被再生的上述多个帧图像中相邻的两个帧图像间的上述规定的音乐的推进程度。判定部(4b)针对上述推进程度判定是否存在伴随拍子变更的变化。推进程度修正部(4c)在判定为上述推进程度存在变化的情况下，生成按照该推进程度的变化变小的方式被修正的推进程度。生成控制部(4f)使上述生成单元生成与修正后的推进程度相应的上述插补帧图像。
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公开(公告)号：CN104580883A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410667836.7
申请日：2014-10-08
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 石井克典
CPC classification number: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/162 , G06T7/194 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置根据应该分割为前景和背景的对象图像的像素值的柱状图，确定一部分的背景像素的像素值，将具有与上述一部分的背景像素的像素值对应的像素值的上述对象图像内的像素确定为一部分的背景像素，采用上述对象图像内的各像素的像素值以及上述一部分的背景像素的位置信息，确定上述对象图像内的其它的背景像素和前景像素。
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公开(公告)号：CN102811352A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210173834.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/76 , G11B27/034 , G11B27/10 , H04N5/765
Abstract: 本发明提供一种运动图像生成方法及运动图像生成装置。该方法是利用了预先存储有表示规定空间内的多个可动点的运动的多个运动信息的运动图像生成装置的运动图像生成方法，所述运动图像生成方法的特征在于，包括：取得步骤，取得静止图像；设定步骤，在由所述取得步骤取得的静止图像内，在所述多个可动点所对应的各位置处设定运动的多个控制点；帧图像生成步骤，生成多个帧图像，该多个帧图像是按照下述方式得到的，即：基于用户从所述多个运动信息中指定出的一个运动信息的所述多个可动点的运动而使所述多个控制点运动，并按照该控制点的运动使所述静止图像变形；和运动图像生成步骤，根据由所述帧图像生成步骤生成的多个帧来生成运动图像。
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公开(公告)号：CN109968336B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811538844.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动装置、驱动方法以及记录介质，机器人具备控制器、通过串行总线而被连接于控制器的多个伺服马达、以及被各伺服马达驱动的多个驱动部，各伺服马达各自具备存储相互不同的ID代码的存储器，在控制器所发送的ID代码与存储器中存储的内容一致时使该伺服马达进行动作，控制器经由串行总线一并发送伺服马达的ID代码，在基于发送而多个伺服马达的任意伺服马达进行动作时，检测因被驱动的驱动部任意的运动所引起的机器人的动作方式，基于检测出的动作方式，生成并登记表示所发送的ID代码是多个伺服马达中的被配设于哪个部位的伺服马达的对应信息。
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