一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN115601568A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211054008.7

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明本发明提供一种基于抗遮挡机制的空时自学习目标跟踪方法,包括:获取图像初始样本集;从图像初始样本集中采用循环移位,再利用裁剪矩阵提取背景块作为真实负样本;根据相邻帧响应图的差异设计局部响应变化矩阵以感知空间外观信息的变化,并设计自适应空间正则化项;根据历史跟踪结果中的正样本构建多模态模板池以评估最佳候选样本的置信度,若最佳候选样本被判定为正样本,则根据局部响应变化矩阵加快滤波器的学习;通过搜索响应图的最大值来定位跟踪对象,实现目标定位;本发明方法通过引入背景样本作为真实的负样本参与滤波器的学习,以历史跟踪结果中的硬阳性样本构建多模态模板池以评估最佳候选样本的置信度,跟踪性能好,可靠性高。

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