公开(公告)号：CN115205397A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210820412.4

申请日：2022-07-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈志为 ,  冯宇良 ,  张尧

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉和位姿估计的车辆时空信息识别方法，包括：确定相机内参，其中相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的变换矩阵称为相机内参；以车辆为目标构造世界坐标系；选取目标点并确定目标点的世界坐标和像素坐标；根据目标点的世界坐标和像素坐标，求解相机相对于车辆的位置；依据相机相对于车辆的位置，计算车辆的行驶轨迹；本发明提供的方法，同传统的车辆定位方法相比，基于位姿估计计算车辆位置，无需知道环境先验情况，具有广大的适用范围，适用于在运营环境未知下识别车辆位置。

公开(公告)号：CN216249516U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202121677597.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈志为 ,  冯宇良 ,  刘键涛 ,  郭军

IPC: G08B21/18 ,  H04N5/247 ,  G06V20/52 ,  G06V10/12

Abstract: 本实用新型一种基于计算机视觉的结构动位移实时监测预警网络系统，包括：动位移信息采集装置，提取像素动态信息；动位移信息处理装置，将像素动态信息转化成结构动位移信息，判断出位移信息异常时产生预警；单个动位移信息采集装置和动位移信息处理装置组成一个现场分控站，多个现场分控站与一个远程主控室连接，形成一套实时监测预警网络系统；本实用新型的结构动位移实时监测预警网络系统能够覆盖整个施工活动区域，实现全场监测，同时，可适用于不同施工环境，能够便捷高效、高精度、低成本地识别结构动位移并做到实时监测预警。