公开(公告)号：CN109613552A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811494004.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈一平 ,  刘箭锋 ,  李军 ,  王程 ,  贾宏

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01S7/493 ,  G01S7/487 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种用于TLS多回波点云植被遮挡目标的探测方法，包括：S1、对TLS多回波点云进行点云预处理；S2、将预处理后的点云处理成数据集输入神经网络，进行神经网络的训练；S3、利用训练好的神经网络识别中间回波，根据识别的中间回波，找出植被遮挡冠层，以此确定植被遮挡区域；S4、利用末次回波滤除植被遮挡区域中的非植被遮挡目标，以此探测植被遮挡目标。在此基础上，本发明还提供了一种植被遮挡目标的分析方法，其从点云差分位置、回波密度以及回波强度角度进行可见性分析，具有很强的鲁棒性和可行性，将在森林调查、隐蔽目标分析、军事作战以及救援救灾等方面发挥巨大作用，具有重要的学术价值和现实意义。

公开(公告)号：CN109613552B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811494004.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈一平 ,  刘箭锋 ,  李军 ,  王程 ,  贾宏

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/894 ,  G01S7/493 ,  G01S7/487 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种用于TLS多回波点云植被遮挡目标的探测方法，包括：S1、对TLS多回波点云进行点云预处理；S2、将预处理后的点云处理成数据集输入神经网络，进行神经网络的训练；S3、利用训练好的神经网络识别中间回波，根据识别的中间回波，找出植被遮挡冠层，以此确定植被遮挡区域；S4、利用末次回波滤除植被遮挡区域中的非植被遮挡目标，以此探测植被遮挡目标。在此基础上，本发明还提供了一种植被遮挡目标的分析方法，其从点云差分位置、回波密度以及回波强度角度进行可见性分析，具有很强的鲁棒性和可行性，将在森林调查、隐蔽目标分析、军事作战以及救援救灾等方面发挥巨大作用，具有重要的学术价值和现实意义。