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公开(公告)号：CN110147637B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910484550.8
申请日：2019-06-05
Abstract: 基于小波及谐波成分贪婪稀疏识别的碰摩故障诊断方法，涉及机械故障诊断方法。首先采用冗余二代小波包变换对信号进行多尺度分解；从各尺度的子空间信号中强调幅信号；对选取子空间进行加汉宁窗傅里叶变换，根据能量集中原则将信号划分为若干个谐波成分；采用谐波参数的贪婪稀疏识别算法对幅值、频率和相位参数进行迭代式精确识别；通过谐波参数构造子空间的降噪信号；通过希尔伯特包络解调可以精确获取子空间的瞬时幅值和瞬时频率信息从而诊断转子系统的碰摩故障。具有精确的平移不变性、线性相位特性。可以避免分解过程的模式破裂现象，通过迭代法不断提高参数的识别精度，通过瞬时幅值及瞬时频率的周期性突变诊断转子系统的碰摩故障。
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公开(公告)号：CN110147637A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910484550.8
申请日：2019-06-05
Abstract: 基于小波及谐波成分贪婪稀疏识别的碰摩故障诊断方法，涉及机械故障诊断方法。首先采用冗余二代小波包变换对信号进行多尺度分解；从各尺度的子空间信号中强调幅信号；对选取子空间进行加汉宁窗傅里叶变换，根据能量集中原则将信号划分为若干个谐波成分；采用谐波参数的贪婪稀疏识别算法对幅值、频率和相位参数进行迭代式精确识别；通过谐波参数构造子空间的降噪信号；通过希尔伯特包络解调可以精确获取子空间的瞬时幅值和瞬时频率信息从而诊断转子系统的碰摩故障。具有精确的平移不变性、线性相位特性。可以避免分解过程的模式破裂现象，通过迭代法不断提高参数的识别精度，通过瞬时幅值及瞬时频率的周期性突变诊断转子系统的碰摩故障。
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公开(公告)号：CN110046476A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910484552.7
申请日：2019-06-05
IPC: G06F17/50 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 滚动轴承故障的三元二进分形小波稀疏诊断方法，涉及一种机械故障诊断方法。采用有限冲击响应滤波器组对振动加速度信号进行了多尺度迭代分解，得到3·2J-1个小波子空间。通过单位脉冲函数测试各子空间的响应函数，通过计算响应函数频谱能量重心对各小波子空间进行重新排序。在各尺度上，通过非端点相邻子空间的相加构造过渡子空间，从而实现了新的三元二进分形小波“频率-尺度”划分网格。为了对各子空间中潜在的周期性冲击故障特征进行自适应定量识别提出了周期稀疏性评价指标，用于计算子空间信号包络解调幅值谱上各特征频率倍频能量占信号总能量比重。周期稀疏特征指标的最大值所对应的特征频率即可确定故障的类型及位置。
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公开(公告)号：CN110046476B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910484552.7
申请日：2019-06-05
IPC: G06F30/17 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 滚动轴承故障的三元二进分形小波稀疏诊断方法，涉及一种机械故障诊断方法。采用有限冲击响应滤波器组对振动加速度信号进行了多尺度迭代分解，得到3·2J‑1个小波子空间。通过单位脉冲函数测试各子空间的响应函数，通过计算响应函数频谱能量重心对各小波子空间进行重新排序。在各尺度上，通过非端点相邻子空间的相加构造过渡子空间，从而实现了新的三元二进分形小波“频率‑尺度”划分网格。为了对各子空间中潜在的周期性冲击故障特征进行自适应定量识别提出了周期稀疏性评价指标，用于计算子空间信号包络解调幅值谱上各特征频率倍频能量占信号总能量比重。周期稀疏特征指标的最大值所对应的特征频率即可确定故障的类型及位置。
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公开(公告)号：CN109446470B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811367351.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于非接触式检测的弧齿锥齿轮加工用模具磨损预测方法，涉及弧齿锥齿轮加工。建立激光位移传感器在任意安装位姿下引入安装倾角误差的数学模型；修正激光位移传感器安装倾角，完成对弧齿锥齿轮检测项的标定实验，建立物面倾角误差补偿模型；用改进的支持向量机算法建立锻压模具磨损量与锻压件数的关系模型；用自迭代支持向量机算法预测弧齿锥齿轮加工用模具磨损程度。通过精密测量弧齿锥齿轮检测项，用自迭代支持向量机预测算法建立锻压模具磨损程度与锻压件数的关系，实现对弧齿锥齿轮加工用模具磨损的检测和预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108907900A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810640194.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于数字图形扫描的整体立铣刀开槽方法，1)确定刀具的结构几何参数；2)确定磨削加工用砂轮的结构几何参数；3)对刀具与砂轮进行空间坐标转换，并按照相应的安装参数调整；4)根据砂轮磨削刀具工件的加工轨迹及仿真，完成包络图的绘制；5)利用DSG扫描法对容屑槽曲面的包络图像进行像素提取，获得刀具容屑槽的廓形曲线；6)对所提取的刀具容屑槽廓形曲线进行拟合，拟合后计算刀具前角；7)重复3)～6)，获得安装位置与刀具前角的数据点，再使用最小二乘法进行拟合；8)加工时，依据生产需求的前角，代入步骤7)获得的拟合曲线方程，计算出安装位置，即进行开槽加工的NC代码生成，由NC程序控制磨床进行开槽磨削加工。
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公开(公告)号：CN109341546B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811372561.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法。激光三角法误差分析；点激光位移传感器误差校对；坐标系的建立与转换；点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导；标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿；激光束的校准。通过定义激光束在任意安装位姿下的数学模型，利用现有的正弦规和分度盘组成点激光位移传感器光束标定系统，并建立标定系统的数学模型进行标定。推导点激光位移传感器测量物面时入射倾角、入射转角和入射偏角等的数学模型，通过误差校对实验，建立入射倾角、入射转角、入射偏角与测量深度的自由曲面四维误差补偿模型，对标定结果进行迭代补偿，有效提高点激光位移传感器光束的标定精度。
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公开(公告)号：CN111260889A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010125467.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于潜水员水下作业的安全监控管理装置，涉及水声通信技术，该装置包括水上监控管理平台和水下信息收发节点两个部分，根据潜水员水下作业的环境和基本特征，将真人发布的语音信息通过训练阶段预先存储，并将语音信息命令规格化处理为有效标准信息，采用水声通信中的TFSK时频调制技术进行传输，在保证信息可靠传输和鲁棒性的同时，通过回放预先存放的语音，保证潜水员便捷直观可靠地接收信息，达到对水下潜水员安全监控管理的目的。该装置以基于Cortex M4的STM32高性能的数字信号控制器为核心处理器，系统具有实现简单便捷、功耗低、性价比高等特点。此装置可应用于潜水娱乐、水下救援、海洋牧场等应用场景。
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公开(公告)号：CN106446456B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610924199.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。
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公开(公告)号：CN109341546A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811372561.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法。激光三角法误差分析；点激光位移传感器误差校对；坐标系的建立与转换；点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导；标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿；激光束的校准。通过定义激光束在任意安装位姿下的数学模型，利用现有的正弦规和分度盘组成点激光位移传感器光束标定系统，并建立标定系统的数学模型进行标定。推导点激光位移传感器测量物面时入射倾角、入射转角和入射偏角等的数学模型，通过误差校对实验，建立入射倾角、入射转角、入射偏角与测量深度的自由曲面四维误差补偿模型，对标定结果进行迭代补偿，有效提高点激光位移传感器光束的标定精度。
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