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公开(公告)号：CN114417575A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111642910.6
申请日：2021-12-29
IPC: G06F30/20 , G01R31/34 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F119/10
Abstract: 可处理非高斯噪声和不良数据的同步发电机状态估计方法，包括：1)初始化估计器参数值；2)利用无迹卡尔曼滤波方法的预测步，计算k时刻的状态预测值和状态预测误差协方差矩阵3)根据量测函数h，计算k时刻的量测预测值和量测预测误差协方差矩阵4)计算k时刻的状态预测和量测预测之间的交互协方差矩阵结合状态预测值和量测值，建立线性批处理回归模型并进行白噪化处理；5)利用基于指数绝对值的改进算法求解白噪化处理后的线性批处理回归模型得到状态估计结果6)重复2)‑5)直至满足时迭代停止；7)输出动态状态估计结果并利用影响函数计算k时刻的估计误差协方差本发明能够有效抑制不良数据和非高斯噪声等影响。
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公开(公告)号：CN114357373A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111642882.8
申请日：2021-12-29
Abstract: 一种考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法,其包括：1)根据配电网的节点连接方式和支路阻抗，形成节点导纳矩阵和节点‑支路模型；2)在形成的导纳矩阵和节点支路模型的全部节点安装μPMU来读取量测值并得到量测模型；3)根据量测值历史数据对量测噪声进行t分布拟合；4)基于量测模型构建一个最大似然估计器，根据影响函数IF得到基于最大似然估计器计算的状态估计误差；5)将状态估计误差之和、状态估计方差的最大值并入μPMU优化配置的约束条件。本发明在优化配置中就考虑了后续环节(状态估计结果)的精度，有利于量测系统的设计和升级，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN116166925A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310077769.2
申请日：2023-01-13
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力系统非高斯噪声的鲁棒动态状态估计方法及装置，方法包括：建立双轴同步发电机四阶非线性模型，得到动态状态估计的离散非线性模型；利用基于残差的p范数方程和二次方程构造一个新的鲁棒状态估计器；在增广回归模型中使用鲁棒状态估计器以及容积卡尔曼滤波技术，进行时间更新；在增广回归模型中使用鲁棒状态估计器以及容积卡尔曼滤波技术，进行量测更新；将鲁棒状态估计器集成到容积卡尔曼滤波器，获取动态状态估计解。本发明在电力系统输入异常、测量异常以及脉冲噪声存在的情况下，能够保证状态估计的准确性及尽可能地减少了非高斯噪声的影响，相比现有估计方法具有更高准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108270368B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810159697.5
申请日：2018-02-26
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种降低谐波的单相逆变器电流预测控制方法，首先采集输出电流的实际值，根据实际值，预测下一次采样时刻在不同的状态下的输出电流值。设计迭代方法，计算出不同预测值下连续一个周波的输出电流的平均值，基波瞬时值以及THD的值。以输出电流的平均值的绝对值，基波瞬时值与参考电流值的差的绝对值以及THD的值的线性组合为优化函数，采用遍历法确定使得函数最小的状态作为控制器的输出，实现以降低谐波为目的的单相逆变器模型预测控制。
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公开(公告)号：CN108270368A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810159697.5
申请日：2018-02-26
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种降低谐波的单相逆变器电流预测控制方法，首先采集输出电流的实际值，根据实际值，预测下一次采样时刻在不同的状态下的输出电流值。设计迭代方法，计算出不同预测值下连续一个周波的输出电流的平均值，基波瞬时值以及THD的值。以输出电流的平均值的绝对值，基波瞬时值与参考电流值的差的绝对值以及THD的值的线性组合为优化函数，采用遍历法确定使得函数最小的状态作为控制器的输出，实现以降低谐波为目的的单相逆变器模型预测控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417575B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111642910.6
申请日：2021-12-29
IPC: G06F30/20 , G01R31/34 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F119/10
Abstract: 可处理非高斯噪声和不良数据的同步发电机状态估计方法，包括：1)初始化估计器参数值；2)利用无迹卡尔曼滤波方法的预测步，计算k时刻的状态预测值#imgabs0#和状态预测误差协方差矩阵#imgabs1#3)根据量测函数h，计算k时刻的量测预测值#imgabs2#和量测预测误差协方差矩阵#imgabs3#4)计算k时刻的状态预测和量测预测之间的交互协方差矩阵#imgabs4#结合状态预测值和量测值，建立线性批处理回归模型并进行白噪化处理；5)利用基于指数绝对值的改进算法求解白噪化处理后的线性批处理回归模型得到状态估计结果#imgabs5#6)重复2)‑5)直至满足#imgabs6#时迭代停止；7)输出动态状态估计结果并利用影响函数计算k时刻的估计误差协方差#imgabs7#本发明能够有效抑制不良数据和非高斯噪声等影响。
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公开(公告)号：CN114357373B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111642882.8
申请日：2021-12-29
Abstract: 一种考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法,其包括：1)根据配电网的节点连接方式和支路阻抗，形成节点导纳矩阵和节点‑支路模型；2)在形成的导纳矩阵和节点支路模型的全部节点安装μPMU来读取量测值并得到量测模型；3)根据量测值历史数据对量测噪声进行t分布拟合；4)基于量测模型构建一个最大似然估计器，根据影响函数IF得到基于最大似然估计器计算的状态估计误差；5)将状态估计误差之和、状态估计方差的最大值并入μPMU优化配置的约束条件。本发明在优化配置中就考虑了后续环节(状态估计结果)的精度，有利于量测系统的设计和升级，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN108322071A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810134005.1
申请日：2018-02-09
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48
Abstract: 本发明提出一种单相逆变器实用稳定控制方法，控制器基于PWM控制下，通过构建离散的无源Lyapunov函数，得到渐进稳定的离散系统，消除切换速率受限的问题；引入端点等价的方法，消除输入有限集的约束，通过求解端点等式，推导出实用稳定性的逆变器电流跟踪控制律，并且推导说明了等面积原理下的PWM意味着实用稳定性。本发明考虑了切换过程，比PWM方法更加精确；所提供的方法在传统稳定性控制和输入有限集控制之间搭建了桥梁，为传统无输入受限系统的控制方法直接移植到输入受限系统提供了支撑。本发明在实用稳定性概念下，实现单相逆变器输出电流的高精度跟踪控制，能确保逆变器电流跟踪可行，并且跟踪误差是收敛的。
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公开(公告)号：CN108306505A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810135694.8
申请日：2018-02-09
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156 , H02M2001/0012 , H02M2001/0016 , H02M2001/0025
Abstract: 本发明提出一种Boost变换器的复合自适应模型预测控制方法，包括：根据Boost变换器在不同开关状态下的等效电路，建立连续模型，并将连续模型离散化，得到Boost变换器的离散模型；基于Boost变换器的离散模型，以电路输出电压及电感电流作为状态量，设计龙贝格观测器，得到电感电阻和负载电阻的观测值；建立Boost变换器的控制器，采用PI控制器以及基于离散模型的前馈补偿器作为控制器的外环；采用模型预测控制作为内环；基于外环生成的电感电流参考值与内环中的电感电流预测值之差的平方构成价值函数；通过最小化价值函数选择最优开关状态。本发明通过价值函数比较不同开关状态的预测结果得到最优的开关状态实现电流和电压的跟踪控制，从而快速地从扰动中恢复稳定。
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公开(公告)号：CN105427063A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610003752.2
申请日：2016-01-04
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于微电网运行控制技术领域，具体涉及一种微电网调度决策方法及系统。它包括用户交互端、调度器、优化调度模块和系统数据库，用户在用户交互端选择一种优化调度算法，向调度器发送操作申请，请求调用该优化调度算法；调度器接收到用户交互端发送的操作申请，并根据操作申请调用优化调度算法模块中的指定优化调度算法，且返回消息通知用户交互端优化调度算法执行完毕；优化调度算法模块使用优化调度算法求解微电网优化调度数学模型，并将求解结果写入系统数据库中；系统数据库，用于存储系统参数、算法参数以及优化调度算法的求解结果。本发明大大提高了优化调度算法的适用性，降低了系统开发成本。
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