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公开(公告)号：CN118131277B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410574977.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟锚点的GNSS欺骗检测系统，能够在多径信号与欺骗信号同时存在的复杂环境中实现实时、有效的欺骗检测，其包括接收机、虚拟锚点计算模块和欺骗检测判决模块；接收机设有多通道接收机解算输出模块，多通道接收机解算输出模块对一个PRN卫星下能接收到的每一个信号分配一个跟踪通道，并将相干积分结果和基带观测量转换为卫星位置数据及其到接收机的伪距数据；虚拟锚点计算模块分别对每一个跟踪通道的数据联立#imgabs0#个时刻的值进行方程组求解，得到包含各跟踪通道对应的虚拟锚点位置的集合；欺骗检测判决模块接收求解得到的虚拟锚点的位置集合，对其进行跳表阈值、门限值等计算，判断其是否存在欺骗信号。
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公开(公告)号：CN118131277A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410574977.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟锚点的GNSS欺骗检测系统，能够在多径信号与欺骗信号同时存在的复杂环境中实现实时、有效的欺骗检测，其包括接收机、虚拟锚点计算模块和欺骗检测判决模块；接收机设有多通道接收机解算输出模块，多通道接收机解算输出模块对一个PRN卫星下能接收到的每一个信号分配一个跟踪通道，并将相干积分结果和基带观测量转换为卫星位置数据及其到接收机的伪距数据；虚拟锚点计算模块分别对每一个跟踪通道的数据联立#imgabs0#个时刻的值进行方程组求解，得到包含各跟踪通道对应的虚拟锚点位置的集合；欺骗检测判决模块接收求解得到的虚拟锚点的位置集合，对其进行跳表阈值、门限值等计算，判断其是否存在欺骗信号。
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