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公开(公告)号：CN216523687U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123421028.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于视觉与传感器融合的高层建筑晃动实时监测装置，涉及动态位置与姿态测量。包括CCD、IMU、倾角传感器、底座、可变向支撑架、嵌入式处理器模块、数据线、保护外壳、辅助测量板；在辅助测量板上设有ArUco标签；CCD和IMU固定在一起并通过可变向支撑架固定在底座上，IMU与CCD间的坐标关系固定；CCD设有可变焦长焦镜头；倾角传感器固定在底座上；嵌入式处理器模块固定在底座上，通过通讯接口及数据线与CCD、IMU和倾角传感器连接，实时将信息发送给远程监控用户终端；保护外壳将整体结构封装。在较低成本的前提下，实现一定精度要求的监测仪器，不依赖其他外部信息、全天候实时监测高层建筑晃动情况。
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