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公开(公告)号：CN113361491A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110813077.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种无人驾驶汽车对行人的过街意图预测方法，涉及无人驾驶汽车技术领域。步骤1：行人检测模型以Faster RCNN为基础，并在此基础上采用SE Net结构改进神经网络卷积模块，并通过K‑means聚类设计具有道路行人检测针对性的锚框宽高比；步骤2：设计对道路行人跟踪的粒子滤波算法，利用多特征融合策略实现对道路行人进行跟踪；步骤3：设计基于神经网络的行人过街意图预测模型。可增强无人驾驶汽车对道路行人动作的预测能力，提高无人驾驶汽车感知与决策性能。
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