公开(公告)号：CN108846333A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810541090.3

申请日：2018-05-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 温程璐 ,  游昌斌 ,  王程 ,  李军

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种标志牌地标数据集生成及车辆定位方法，其中该标志牌数据集生成方法包括：标志牌的图像检测和识别；图像检测结果转化寻找标志牌牌面所在的粗略点云区域范围；得到标志牌牌面；得到标志牌的杆；获取标志牌的语义及空间特征；得到一系列标志牌地标数据集；本发明所述的标志牌地标数据集生成方法采用基于深度学习网络及反射特性两种方法结合的方式进行标志牌的提取，减少了获取标志牌信息的误差，从而提高了获取交通标志牌的标志牌信息准确度、效率以及鲁棒性。

公开(公告)号：CN108846333B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201810541090.3

申请日：2018-05-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 温程璐 ,  游昌斌 ,  王程 ,  李军

IPC: G06V20/58 ,  G06F16/29 ,  G06F16/583

Abstract: 本发明涉及一种标志牌地标数据集生成及车辆定位方法，其中该标志牌数据集生成方法包括：标志牌的图像检测和识别；图像检测结果转化寻找标志牌牌面所在的粗略点云区域范围；得到标志牌牌面；得到标志牌的杆；获取标志牌的语义及空间特征；得到一系列标志牌地标数据集；本发明所述的标志牌地标数据集生成方法采用基于深度学习网络及反射特性两种方法结合的方式进行标志牌的提取，减少了获取标志牌信息的误差，从而提高了获取交通标志牌的标志牌信息准确度、效率以及鲁棒性。