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公开(公告)号：CN218436944U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222092105.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡游式水下悬浮垃圾收集装置,包括船舱体、水下推进模块和垃圾收集模块，船舱体前后两端分别贯通设置有进水口和出水口；水下推进模块包括下潜推进器、前进推进器和电控组件，用于控制船舱体进行下潜或前进；垃圾收集模块包括驱动组件、多个垃圾收集触脚组件和垃圾储存仓，垃圾储存仓设置在船舱体上，垃圾收集触脚组件包括垃圾收集触脚，多个垃圾收集触脚呈周向分布且滑动设置在进水口上，多个垃圾收集触脚的一端共同连接在驱动组件上，驱动组件驱动多个垃圾收集触脚同步朝进水口中心靠近收拢或远离张开，以实现将垃圾抓取进入进水口内，最后在水流作用下输送进垃圾储存仓内，收集效率及质量更高，减少了人力，操作更加便捷。
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