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公开(公告)号：CN106651863A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611082678.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的树木自动分割方法，包括以下步骤：S1、预处理；S2、空间网格化投影；S3、滤除不合格网格；S4、基于启发式搜索的树干位置识别；S5、应用改进的分水岭方法分割单树树冠。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得树木分割工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。
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