公开(公告)号：CN111323584A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201911086569.3

申请日：2019-11-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方柏山 ,  王秋鹏 ,  胡芸芸 ,  薛悦榕 ,  梁杨

IPC: G01N33/574 ,  C12Q1/44 ,  B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种检测人血清中肿瘤标志物的微流控芯片，基于适配体技术，具有至少一检测通道，该检测通道包括依次连通的一连通进样装置的可开闭的进样孔、一孵育腔室和一检测腔室。本发明使用微流控技术建立一套全自动化的肿瘤标志物检测体系，可大大降低肿瘤癌症早期初筛实验室对于场地的要求，将原本需要的4-5个相连而又独立的实验室群缩小为一个实验室台面。

公开(公告)号：CN213099143U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202020589468.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈思媛 ,  刘万山 ,  薛悦榕 ,  陈艺婷 ,  李弘熠 ,  丁天天 ,  何旭博 ,  王宇欣 ,  陈彦佳 ,  韦莉 ,  黄若愚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开一种五指抓握康复训练机器人，属于医疗康复器械领域，包括基座、控制模块和执行模块，执行模块包括电机、驱动轴、牵引绳和患肢外骨骼，基座支撑患肢外骨骼，驱动轴与电机连接，牵引绳一端连接驱动轴、另一端连接患肢外骨骼，患肢外骨骼高度模拟患者手部结构的骨骼，通过牵引绳使电机的旋转带动患肢外骨骼的屈伸运动，通过输入参数控制电机旋转的速度从而控制屈伸运动的角度和速度。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，并且可根据患者情况进行康复力度的调节、成本低廉。