-
公开(公告)号：CN115496899A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211040503.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06T5/00
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于稀疏标记的序列点云语义分割方法、装置及设备。该方法包括：获取序列点云数据；基于场景流将所述标记帧中各点对应的第一标签信息依次传递至与所述标记帧相邻的除标记帧以外的其他点云帧，得到所述其他点云帧中各点对应的第二标签信息；采用标签预测网络对所述其他点云帧进行标签预测，得到所述其他点云帧中各点对应的标签预测结果；对所述第二标签信息进行修正处理，得到修正后的第二标签信息；将具有第一标签信息的所述标记帧以及具有修正后的第二标签信息的所述其他点云帧作为目标训练数据。本申请实施例的技术方案提高点云语义分割网络的训练数据的获取效率，并保证训练数据的有效性。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
