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公开(公告)号：CN115194729A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210226952.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种蛇形机器人橡胶气囊驱动装置及工作方法，包括若干节圆形骨架沿着蛇身长度方向等距离排列，每两个圆形骨架之间用四个管状橡胶气囊连接，每个管状橡胶气囊与充气管道连接，充气管道设置在圆形骨架中心的圆孔中，并且与气源系统连接，通过气源系统控制充气管道及管状橡胶气囊与气泵的通与断。管状橡胶气囊处于通气状态时在压力空气的作用下伸长变形，断开时处于放气状态，管状橡胶气囊收缩回原来长度，通过管状橡胶气囊的伸长和收缩带动圆形骨架移动，驱动蛇形机器人进行各种运动。
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