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发明公开
一种基于IPMC的主动弯曲导管审中-实审

公开(公告)号：CN115999015A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211618427.9

申请日：2022-12-15

Applicant: 厦门大学深圳研究院

Inventor： 赵扬 , 罗潇潇 , 梅子阳 , 陈泓羽 , 张斯杰

IPC: A61M25/00

Abstract: 一种基于IPMC的主动弯曲导管，涉及智能材料领域。包括介入导管、IPMC驱动单元、上供电电极引线、下供电电极引线和绝缘层；IPMC驱动单元设在介入导管四周，IPMC驱动单元为三层结构，从上自下依次设有上供电电极、Nafion微驱动体层、下供电电极；IPMC驱动单元由上电极引线和下电极引线供电，根据施加电极的正负不同，使得介入导管向不同方向弯曲；上下供电电极引线外附有绝缘层，以使得血液中的电离子不会对电极产生影响；上下供电电极引线依附设在介入导管外壁，绝缘层分别设在IPMC驱动单元、上下电极引线的外层。实现介入导管的多自由度的主动弯曲功能，降低介入器械对血管壁的潜在损伤，提高手术效率。

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