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公开(公告)号：CN118163100A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410318354.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种分拣设备及基于瞬时力反馈的分拣轨迹生产方法，分拣设备包括包括控制器、与控制器电连接的机械手、设置于机械手上的至少两个夹爪，夹爪通过固定件与机械手相连。夹爪包括与机械手固定相连的第一动力件、与第一动力件相连的第二动力件、设置于第二动力件上的水平传感器及与第二动力件相连的夹爪本体，水平传感器与控制器电连接，用于检测第二动力件的倾斜度并传输至控制器，第二动力件控制夹爪本体进行夹紧或松开。第二动力件活动连接于第一动力件的第一输出轴的端部。根据抓取待分拣布片后，基于待分拣布片与底布之间拉扯产生的瞬时力，来自动生成分拣轨迹，通过反方向拖动将待分拣布片分离，无需重新编程调试，提高了生产效率。
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