机器学习装置、机器学习方法及工业机械

    公开(公告)号:CN112578735A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011020908.0

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明是机器学习装置、机器学习方法及工业机械。机器学习装置(60)决定搭载有工业机械(13)的主动除振装置(10)的控制参数(59),工业机械具备:可动部(16、22、30);驱动源(21、29、32),该驱动源驱动可动部;以及驱动源控制部(48),该驱动源控制部以使可动部位于指令位置的方式控制驱动源,机器学习装置具备:取得部(66),该取得部取得指令位置与可动部的实际位置之差即位置偏差作为教师数据;存储部(64),该存储部存储输出与工业机械相关的状态量所对应的控制参数的学习模型(72);以及学习部(68),该学习部使用教师数据来更新学习模型。

    参数的设定方法及控制装置

    公开(公告)号:CN112443620A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202010913791.2

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明提供一种参数的设定方法及控制装置。具有参数值变更步骤,在主动阻尼器(10)工作过程中,在可动部的指令位置与实际位置之差即偏差的大小为规定值以上的情况下,从多组候选值中选择未选择的1组候选值,将主动阻尼器(10)的各种参数的值变更为所选择的1组候选值,在偏差的大小小于规定值的情况下,不进行各种参数的值的变更,在参数值变更步骤的处理结束后,反复进行参数值变更步骤,直到偏差的大小小于规定值为止。

    机床的温度调节系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108214095B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201711387736.9

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明提供机床的温度调节系统。机床的温度调节系统(10、70)具备:调整向气体轴承(20)供给的气体的温度的第一温度调节装置(24);调整室内(12)的温度并且向外部报告自身的工作状态的第二温度调节装置(30);供给通过第一温度调节装置(24)调整了温度的气体的供气部(40);以及在接受到第二温度调节装置(30)的工作状态为异常的主旨的报告的情况下,以向气体轴承(20)及内部空间(32)双方分配供气的方式进行供气部(40)的供气控制的供气控制部(44)。

    直动机构、平衡装置以及机床

    公开(公告)号:CN111195828A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201911133651.7

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明提供直动机构、平衡装置以及机床。直动机构(30)具备:轴(32);基座部件(34),其具有轴(32)能够插通的贯通孔(34O);静压轴承(36),其设置在配置于贯通孔(34O)的轴(32)与基座部件(34)之间,通过向轴(32)引导加压流体来相对于基座部件(34)能够滑动地支撑轴(32);以及环状部件(38),其设置在静压轴承(36)与基座部件(34)之间,并利用弹性来支撑静压轴承(36)。

    机床的温度调节系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108214095A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711387736.9

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明提供机床的温度调节系统。机床的温度调节系统(10、70)具备:调整向气体轴承(20)供给的气体的温度的第一温度调节装置(24);调整室内(12)的温度并且向外部报告自身的工作状态的第二温度调节装置(30);供给通过第一温度调节装置(24)调整了温度的气体的供气部(40);以及在接受到第二温度调节装置(30)的工作状态为异常的主旨的报告的情况下,以向气体轴承(20)及内部空间(32)双方分配供气的方式进行供气部(40)的供气控制的供气控制部(44)。

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