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公开(公告)号：CN108008441B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711193953.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明公开一种束流流强标定和测量系统，包括主机、交换机、电流源、束测探头、真空电馈通、串口服务器、模拟信号采集模块、储存模块以及若干个皮安表；本发明还提供了一种束流流强标定和测量的方法；本发明可以实现对皮安表的标定，可随时改变电流源的幅值与频率，实现不同幅值与频率信号的标定和测量，实现标定和测量结果的实时分析处理，另外可将数据保存下来供离线处理，实时对多个皮安表进行同时标定和测量，增加测量的准确性、快捷性，提高测量电子学设备的束流流强的效率，具有很好的使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109413833A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811504141.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: H05H13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相位探针实现加速器束流自反馈调节的系统及方法，包括相位探针、前置放大器、锁相放大器、射频单元pickup探针、纳伏表和超导线圈电源，所述相位探针的束流输入端口与加速器束流引出端口连接，且所述相位探针的束流输出端口与输运线束流管道连接，所述相位探针信号引出接口与前置放大器信号输入端连接，所述锁相放大器待检测信号输入端口通过同轴电缆与前置放大器信号输出端连接，参考信号输入端口通过同轴电缆与纳伏表信号输出端口连接。本发明的有益效果是：本发明可快速实现加速器启动后束流的稳定，高效实用，大大缩短了加速器开机后束流稳定调节的时间，提高了加速器应用效率，有效节约了质子治疗的成本。
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公开(公告)号：CN110930330B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911155795.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割和区域增长的椒盐噪声降噪算法，包括椒盐噪声预处理器和基于图像分割和区域增长的滤波器。其中椒盐噪声预处理器通过预定义的图像边缘模板来查找潜在的图像边缘，并对噪声图像进行初步降噪处理。基于图像分割和区域增长的滤波器，先对初步降噪后的图片进行图像边缘检测，再采用边缘跟踪算法对图像边缘进行连接和编号，从而将图像划分成一块块不规则的区域；然后对于原始图像中的每一个噪声像素，采用八邻域区域增长算法将与当前噪声像素处于同一区域的邻近的无损像素放入到计算域内，最后求解计算域内的无损像素的加权平均值来替换当前噪声像素，从而达到降噪的目的。
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公开(公告)号：CN110737016B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911030618.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明公开了一种用于回旋加速器的主径向探针信号标定系统与方法，包括：主径向探针本体与主径向探针控制柜、射频单元本体与射频单元控制柜、主控计算机；其中，主径向探针单元可将探针传送到回旋加速器的不同半径处，然后利用探针阻挡束流，形成电流信号，再利用主径向探针控制柜对电流信号进行测量；其中，射频单元会产生高频电磁场，从而对束流流强的测量造成干扰；其中，主控计算机用于实现主径向探针单元与射频单元的控制，并运行标定程序，主控计算机提供用户界面、数据处理和保存等功能。
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公开(公告)号：CN111399029A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010239461.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲线运动的连续标定方法，一种曲线运动装置的连续标定方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据标定的实际情况建立坐标系；步骤二，根据标定设备的测量范围对标定区间进行分段；步骤三，设定驱动装置和标定设备时间同步；步骤四，启动标定设备和驱动装置，确定各分段区间的标定关系表；步骤五，选取验证位置进行复测，验证标定关系表。通过本发明公开的曲线运动装置的连续标定方法，可以得到运动端头在任意目标位置(三维坐标)与驱动装置位置(运动距离)的关系。同时，通过本发明可以轻易得到不同位置的距心半径值与驱动装置位置(运动距离)的关系；本发明简单高效，且易于实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490943A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811591980.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明公开了一种用于离子束束流流强和位置测量的交叉多丝探针，包括传动座和氮化铝陶瓷支撑板，所述氮化铝陶瓷支撑板安装在辅助支撑架的上部，所述辅助支撑架一端通过销钉固定连接在传动座的上部，所述氮化铝陶瓷支撑板的内部中端安装有第二镀金钨丝靶，内部的一端安装有第一镀金钨丝靶，内部的另一端安装有第三镀金钨丝靶，所述第一镀金钨丝靶、第二镀金钨丝靶和第三镀金钨丝靶的顶部依次分别连接有第一信号线、第二信号线和第三信号线。该探针具有结构简单、加工方便、可靠性强，成本低廉的特点，可以分别测量束流流强、束流位置、束流剖面信息。可以为科研人员和分析人员提供可靠的束流信息。
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公开(公告)号：CN108762318A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810936174.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种多轴高精度闭环反馈运动控制系统，其由软件部分与硬件部分构成，其中硬件部分包括传动单元与运动控制单元；软件部分由实时控制软件与客户端软件构成。本发明采用多个伺服电机作为执行元件，驱动传动装置进行直线运动，位移反馈组件将传动组件的实际运动位移反馈给伺服驱动器进行插补运算，以提高传动机构的运动精度，采用NI CompactRIO实时控制器实现对伺服电机驱动器的实时控制。该运动控制系统可实现同时对65535台伺服电机进行实时高效控制，其运动精度可达5μm。
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公开(公告)号：CN108036809A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810111603.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开一种高精度曲线传动测量系统，包括传动单元、真空密封单元、运动控制单元以及测量单元。所述的传动单元包括导轨、滑块、小车、传动杆、电缸、支撑机构；导轨上放置有若干节小车，第一节小车的前端安装有传感器；所述的真空密封单元包括插板阀、真空腔、真空密封机构；传动杆和导轨贯穿真空密封单元，连接小车和电缸；所述的运动控制单元包括伺服电机、减速机、电机驱动、光栅尺及实时控制器、限位开关；控制器通过电机驱动伺服电机，经减速机带动电缸运动，光栅尺参与位置反馈，限位开关做保护；所述的测量单元包括传感器及相应的信号采集处理设备。本发明在真空环境中采用曲线传动，实现真空内部或其它受限空间的高精度运动和测量。
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公开(公告)号：CN107945902A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711479189.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G21K1/02
CPC classification number: G21K1/02
Abstract: 本发明公开一种束流准直器装置，包括安装在高度支撑平台上的准直器，所述准直器的真空腔内安装有准直块、准直块支撑、航空插头、绝缘块；所述真空腔前后端与束流线进行真空连接，其整体漏率小于1.0×10-11Pa·m3/s；所述准直块包括水平方向和竖直方向各一对；所述准直块支撑上设有线性导向槽，并将四个所述准直块分别固定在真空腔内，准直块沿着导向槽滑动；四个准直块分别经航空插头接入四台皮安表，皮安表通过串口服务器汇总连接到上位机。本发明的束流准直器装置具有结构简单、布局紧凑、尺寸精小、稳定可靠、功能齐全等特点，可以为束流用户提供高质量和高稳定性的束团。
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公开(公告)号：CN108036809B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810111603.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开一种高精度曲线传动测量系统，包括传动单元、真空密封单元、运动控制单元以及测量单元。所述的传动单元包括导轨、滑块、小车、传动杆、电缸、支撑机构；导轨上放置有若干节小车，第一节小车的前端安装有传感器；所述的真空密封单元包括插板阀、真空腔、真空密封机构；传动杆和导轨贯穿真空密封单元，连接小车和电缸；所述的运动控制单元包括伺服电机、减速机、电机驱动、光栅尺及实时控制器、限位开关；控制器通过电机驱动伺服电机，经减速机带动电缸运动，光栅尺参与位置反馈，限位开关做保护；所述的测量单元包括传感器及相应的信号采集处理设备。本发明在真空环境中采用曲线传动，实现真空内部或其它受限空间的高精度运动和测量。
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