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公开(公告)号：CN115112292B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210736824.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法，对力传感器自身动态特性和其支撑端运动引入的动态误差分别进行补偿，以降低动支撑情况下力传感器的动态测量误差。首先，对力传感器进行动态标定实验以设计力传感器的动态补偿器；其次，对力传感器进行动支撑实验来标定其支撑端惯性系数；据此，针对动支撑情况下的力传感器动态测量输出，先采用力传感器的动态补偿器对其进行补偿以校正力传感器自身动态特性引入的误差，再根据力传感器支撑端惯性系数和支撑端加速度对其进行惯性补偿以去除支撑端运动或振动引入的惯性误差，从而实现基于力传感器自身特性动态校正与支撑端惯性补偿的组合式动态补偿。
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公开(公告)号：CN107632058A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710708821.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G01N27/74
Abstract: 本发明为一种基于相关系数计算的钠中气泡噪声探测器，由一次仪表和二次仪表组成；一次仪表主要由漩涡发生体、磁钢、金属管道和电极组成；液态金属钠流经漩涡发生体后会形成规律的漩涡，沿管道方向运动的漩涡切割位于漩涡发生体下游的恒定磁场会产生近似正弦波形式的输出信号，其频率和幅值均与液态金属钠的流速有关，而且频率是流速的线性函数；二次仪表对放大和滤波后的信号进行处理，利用频谱变换的方法求出信号的频率，并根据频率计算出一个信号周期的数据长度，取最新的相邻两个长度等于一个信号周期长度的数据，计算相关系数，对多个计算出的相关系数进行滤波和平均，与阈值进行比较，判断蒸汽发生器是否发生了泄漏。
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公开(公告)号：CN106123973A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610811221.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 设计双压电传感器的涡街流量计一次仪表，充分利用两个压电传感器输出信号的相似性。提出一种基于互相关分析快速计算延迟时间的方法，大大减少了互相关分析的计算量。对互相关分析结果进行三次样条插值，提高延迟时间的计算精度。以MSP430F6459单片机为核心，研制基于互相关分析的涡街流量计，能够测量雷诺数在50000～20000范围内的小流量，并保证一定的测量精度。
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公开(公告)号：CN105737909A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610099983.8
申请日：2016-02-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01F1/32
CPC classification number: G01F1/3263 , G01F1/32 , G01F1/3209 , G01F1/329
Abstract: 本发明涉及流量检测领域，为一种以单片机(MCU)为核心、基于卡尔曼滤波的涡街流量计抗瞬态冲击干扰的信号处理方法和系统。该方法包括：(1)查找包含瞬态冲击振动干扰的数据段，(2)配置卡尔曼滤波器，(3)分段进行卡尔曼滤波，(4)频域幅值谱分析。采用卡尔曼滤波器预测估计涡街流量信号，达到降低强瞬态冲击振动干扰能量和比重的目的。即使存在多个瞬态冲击振动干扰分量，且干扰能量大于涡街流量信号能量时，仍然能够消除强噪声的干扰，正确提取涡街流量频率，确保涡街流量计在复杂工况情况下的测量精度。
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公开(公告)号：CN117606675A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311644857.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种变负载质量情况下力传感器自适应动态补偿方法，基于变负载动态标定实验建立传感器频响特征参数随负载质量变化规律模型，采用二阶参数模型构造自适应动态补偿器并建立其参数与负载质量的关系，实现力传感器变负载质量的自适应动态补偿。首先，进行力传感器变负载质量动态标定实验，获得力传感器频响函数；其次，分析力传感器频响中各谐振频段的频响特征参数，建立其随负载质量变化的规律模型；然后，基于二阶参数模型设计力传感器各谐振频段的自适应动态补偿器并将其级联获得力传感器的自适应动态补偿器；最后，应用中根据力传感器输出解算的负载质量更新自适应动态补偿器的参数，实现对力传感器的自适应动态补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110390070A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910576061.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法，通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式，降低迭代矩阵的谱半径，改善收敛性，以此对传感器的输出进行动态解耦，为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系，构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式；其次，针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵，以降低其迭代矩阵谱半径；然后，选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式；最后，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦，降低动态耦合误差。
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公开(公告)号：CN106123973B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610811221.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 设计双压电传感器的涡街流量计一次仪表，充分利用两个压电传感器输出信号的相似性。提出一种基于互相关分析快速计算延迟时间的方法，大大减少了互相关分析的计算量。对互相关分析结果进行三次样条插值，提高延迟时间的计算精度。以MSP430F6459单片机为核心，研制基于互相关分析的涡街流量计，能够测量雷诺数在50000～20000范围内的小流量，并保证一定的测量精度。
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公开(公告)号：CN108759875A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810564896.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D3/036
Abstract: 本发明为一种基于系统辨识与频响校正的传感器动态补偿方法，将时域辨识法与频域设计法相结合，用于传感器动态补偿器的设计，以有效提高传感器的时频域动态测量性能。首先，对传感器进行阶跃响应实验以获取其动态标定实验数据；其次，采用系统辨识法辨识传感器的一次补偿器，用于降低传感器的时域动态测量误差；然后，根据传感器经一次补偿后的频响特性进行误差超限模态分析和二次补偿器的循环构造，用于一次补偿后的频响校正，以拓宽传感器的测量带宽；最后，在应用中，采用一次补偿器和二次补偿器依次对传感器的测量输出进行动态补偿，从而确保有效提高传感器动态测量的时域跟随性能和频域测量带宽。
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公开(公告)号：CN107328531A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710708810.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明为一种基于信噪比计算的钠中气泡噪声探测器，由一次仪表和二次仪表组成；一次仪表主要由漩涡发生体、磁钢、金属管道和电极组成；液态金属钠流经漩涡发生体后会形成规律的漩涡，沿管道方向运动的漩涡切割位于漩涡发生体下游的恒定磁场会产生准谐波的输出信号，其频率和幅值均与液态金属钠的流速有关，而且频率是流速的线性函数；二次仪表对放大和滤波后的近似正弦波信号进行处理，利用频谱变换的方法分别提取出噪声信号和有效信号，并计算出信噪比，对多个信噪比的结果进行滤波和平均，与阈值进行比较，判断蒸汽发生器是否发生了泄漏。
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公开(公告)号：CN105181032A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510504920.1
申请日：2015-08-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明涉及流量检测领域，为一种抗高温数字式两线制HART智能涡街流量计，包括抗高温涡街流量传感器、第一级电荷放大器、第二级电荷放大器、第一级低通滤器、第二级低通滤波器、电压跟随器、稳压管、数字电源管理电路、模拟电源管理电路、电流环及HART电路、数字隔离电路、单片机、时钟管理、复位电路、电源监测、键盘、液晶显示、温压补偿单元。采用两级电荷放大器再加两级低通滤波器的信号调理电路，解决抗高温涡街流量传感器灵敏度低的问题。采用两路平行电源分别给模拟电路和数字电路供电，解决单片机进行FFT运算时功耗较大与两线制HART智能涡街流量计要求系统消耗电流低于3.5mA之间的矛盾。本发明在量程比、测量精度和抗干扰能力方面均有大幅度提高。
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