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公开(公告)号：CN109895557A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910197053.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108224692A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810018982.5
申请日：2018-01-09
IPC: F24F11/64 , F24F110/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑室外气温预测误差的空调柔性控制响应能力预测方法，包括：1.建立室外气温预测误差的白噪声模型；2.利用随机微分方程描述空调所在房间的室内气温变化过程；3.应用随机模拟方法对空调集群的工作过程进行仿真，得到空调柔性控制响应能力的样本，包括响应容量和响应延时的样本；4.采用统计方法求得空调柔性控制响应能力的预测结果：响应容量和响应延时的样本均值、样本标准差和估计区间。本发明能为空调负荷聚合商对空调负荷实施有效的需求响应管理提供参考依据。
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公开(公告)号：CN109895557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910197053.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
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公开(公告)号：CN108224692B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810018982.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F110/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑室外气温预测误差的空调柔性控制响应能力预测方法，包括：1.建立室外气温预测误差的白噪声模型；2.利用随机微分方程描述空调所在房间的室内气温变化过程；3.应用随机模拟方法对空调集群的工作过程进行仿真，得到空调柔性控制响应能力的样本，包括响应容量和响应延时的样本；4.采用统计方法求得空调柔性控制响应能力的预测结果：响应容量和响应延时的样本均值、样本标准差和估计区间。本发明能为空调负荷聚合商对空调负荷实施有效的需求响应管理提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108224692A8
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810018982.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F110/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑室外气温预测误差的空调柔性控制响应能力预测方法，包括：1.建立室外气温预测误差的白噪声模型；2.利用随机微分方程描述空调所在房间的室内气温变化过程；3.应用随机模拟方法对空调集群的工作过程进行仿真，得到空调柔性控制响应能力的样本，包括响应容量和响应延时的样本；4.采用统计方法求得空调柔性控制响应能力的预测结果：响应容量和响应延时的样本均值、样本标准差和估计区间。本发明能为空调负荷聚合商对空调负荷实施有效的需求响应管理提供参考依据。
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公开(公告)号：CN209833251U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920329316.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本实用新型用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本实用新型行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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