一种交叉口右转车辆与行人交互轨迹预测与风险评估方法

    公开(公告)号:CN117373233A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311272839.6

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种交叉口右转车辆与行人交互轨迹预测与风险评估方法,涉及道路交通安全技术领域,包括获取交叉口内的行人与车辆的运动数据,筛选、提取出存在交互的右转车辆和行人运动数据,建立深度学习‑交互轨迹预测模型,通过预测模型预测得到人车双方的未来轨迹,未来轨迹上每一时刻的轨迹坐标位置进行人车冲突风险量化;编码器‑解码器框架的长短期记忆神经网络模型,使得模型描述时间序列型数据的变化规律更加拟合,能够挖掘人车双方对于交互所采用行为的潜在特点,从而使得预测未来一段时间内的人车交互情况的精确性得到明显提高;且根据预测得到人车双方的未来轨迹得到后侵犯时间PET,从而得出相对合理的冲突风险量化等级。

    一种可提升景观和结构性能的钢桁架拱-箱型梁混合桥

    公开(公告)号:CN116084257A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211736114.3

    申请日:2022-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种可提升景观和结构性能的钢桁架拱‑箱型梁混合桥,涉及钢桁架拱‑箱型梁混合桥技术领域,包括桥梁,桥梁包括钢桁架拱结构和钢箱梁结构,且桥梁主跨采用钢桁架拱结构,边跨端部一定长度采用钢箱梁结构,其余仍为钢桁架拱结构,钢箱梁结构包括钢箱梁,且钢箱梁中设有两个钢箱梁孔洞,两个所述钢箱梁孔洞中均设有撑起组件,撑起组件的两侧均设有两个斜支撑组件,多个所述斜支撑组件之间设有多个加固组件,钢箱梁结构上设有混凝土路面。本发明中工作人员可以先在预制钢箱梁的过程中,把强筋板和支撑板通过模具灌注成型,在强筋杆和支撑板的辅助下,从而增加了钢箱梁中部的支撑力,进一步的保证了钢箱梁的稳定性。

    一种具有分仓布线功能的道路综合杆

    公开(公告)号:CN115680354A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211215710.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有分仓布线功能的道路综合杆,涉及道路综合杆技术领域,包括中空的综合杆,综合杆底端通过多个间隔分布的接地连接件安装在地面上,在综合杆腰部安装有悬臂,悬臂上安装有信号牌,综合杆外侧和悬臂上均固定有槽钢,信号牌安装在槽钢上,在综合杆内设有多个间隔分布的隔板,多个隔板将综合杆分成多个竖直的分线仓;本发明多个隔板将综合杆分成多个分线仓,使得线束能够根据不同的种类进行分类,便于后期打开维修门,使工作人员在后期能够快速的查找到所需要维修的线束,能够提高工作人员的效率,防护罩能够对接地连接件进行防护,防止雨水或者积水对其进行锈蚀,影响综合杆的强度,保证综合杆的稳定性。

    考虑队列特征的交叉口机动车流多模式冲突风险识别方法

    公开(公告)号:CN117576948A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311531226.X

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种考虑队列特征的交叉口机动车流多模式冲突风险识别方法,属于面向城市道路交通运行风险识别与状态监测的技术领域,包括获取交叉口内机动车的实时轨迹,生成机动车轨迹带;对交叉口栅格化,对所有机动车轨迹带所占用的多边形区域中所有栅格赋值、二值化;通过连通区域识别算法、主成分分析、异常值剔除提取机动车队列并排序;对队列内机动车分别进行追尾冲突、角度冲突和刮擦冲突的识别;以热力图形式动态输出交叉口内机动车流内交通冲突风险情况;在挖掘机动车流内具有队列行驶特征的机动车运行特征的基础上,考虑机动车队内部车辆间以及机动车队与外部其他车辆间的相互干扰特征,充分识别机动车流内交通冲突风险的动态情况。

    一种用于测量地层土体变形的装置

    公开(公告)号:CN114754668A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210408438.8

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种用于测量地层土体变形的装置。装置包括:壳体,包括第一壳体、及与第一壳体间隔设置的第二壳体,第二壳体包括至少一个子壳体;传动杆,设置于壳体的中轴线上且具有多个安装位;多个测量机构,多个测量机构对应设置于多个安装位,包括呈中心对称设置的两个旋转刀片、用于带动旋转刀片转动的传动组件、用于固定旋转刀片的固定组件及弹力件;沿第一方向旋转传动杆时,旋转刀片能够在传动组件的作用下旋出安装位并旋入土体内部;在旋转刀片旋入土体内部并被固定后,测量机构会随着土体沉降或者隆起进行移动,并输出与移动的位移量对应的信号。本发明提供的装置可适应不同深度的探测孔且能测量不同深度的土体实时变形量。

    一种综合杆上承载杆的固定装置及其固定方法

    公开(公告)号:CN115613487A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211215711.1

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种综合杆上承载杆的固定装置及其固定方法,涉及道路综合杆技术领域,包括综合杆、空心螺杆、实心螺杆,综合杆外侧安装有承载杆,综合杆内部设有多个仓格,在仓格侧壁和承载杆安装端的凸缘上开设有螺孔;空心螺杆和实心螺杆的外径大小相同,空心螺杆旋合在仓格侧壁和承载杆安装端的螺孔内,仓格内的导线穿过空心螺杆与道路交通信息设备电连接;还包括连接件,安装有空心螺杆的连接件支杆和安装座上均开设有通孔,通孔与空心螺杆的中心孔连通;本发明综合杆内部设有多个仓格,每个承载杆对应一个仓格,便于对不同的设备进行分线管理,防止线束凌乱。

    一种用于测量地层土体变形的装置

    公开(公告)号:CN114754668B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210408438.8

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种用于测量地层土体变形的装置。装置包括:壳体,包括第一壳体、及与第一壳体间隔设置的第二壳体,第二壳体包括至少一个子壳体;传动杆,设置于壳体的中轴线上且具有多个安装位;多个测量机构,多个测量机构对应设置于多个安装位,包括呈中心对称设置的两个旋转刀片、用于带动旋转刀片转动的传动组件、用于固定旋转刀片的固定组件及弹力件;沿第一方向旋转传动杆时,旋转刀片能够在传动组件的作用下旋出安装位并旋入土体内部;在旋转刀片旋入土体内部并被固定后,测量机构会随着土体沉降或者隆起进行移动,并输出与移动的位移量对应的信号。本发明提供的装置可适应不同深度的探测孔且能测量不同深度的土体实时变形量。

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