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公开(公告)号：CN109084761B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810891530.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 合肥正阳光电科技有限责任公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性寻北装置的抗冲击寻北解算方法，首先进行数据采集，得到陀螺测量数据G1和加速度计测量数据A1，然后基于卡尔曼滤波器对陀螺数据进行滤波，再将单个位置的测试数据进行分组，并对每个分组数据的发散程度进行量化，之后基于格拉布斯滤波算法，剔除数值偏差异常的分组，最后再依次进行数据统计、转位控制、姿态解算和圆周补偿，得到惯性寻北装置航向角和姿态角的解算结果。本发明采用多种滤波方式，对测量数据进行滤波处理，减少了冲击振动对寻北结果的影响，并采用了倾斜状态无纬度寻北解算方法，从而得到精确的解算结果。
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公开(公告)号：CN109084761A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810891530.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 合肥正阳光电科技有限责任公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性寻北装置的抗冲击寻北解算方法，首先进行数据采集，得到陀螺测量数据G1和加速度计测量数据A1，然后基于卡尔曼滤波器对陀螺数据进行滤波，再将单个位置的测试数据进行分组，并对每个分组数据的发散程度进行量化，之后基于格拉布斯滤波算法，剔除数值偏差异常的分组，最后再依次进行数据统计、转位控制、姿态解算和圆周补偿，得到惯性寻北装置航向角和姿态角的解算结果。本发明采用多种滤波方式，对测量数据进行滤波处理，减少了冲击振动对寻北结果的影响，并采用了倾斜状态无纬度寻北解算方法，从而得到精确的解算结果。
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公开(公告)号：CN214793204U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120707714.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 合肥正阳光电科技有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度真北基准测试系统，包括有左卫星天线组件和右卫星天线组件；左卫星天线组件包括有左安装支架、固定于左安装支架上的三维调整架、固定于三维调整架上的旋转平台、竖直固定于旋转平台上左卫星天线和反光镜，反光镜的竖直轴线与左卫星天线的竖直轴线位于同一个竖直平面上；右卫星天线组件包括右安装支架、固定于右安装支架上的激光器和右卫星天线，右卫星天线的竖直轴线与激光器的水平轴线位于同一个竖直平面上，激光器朝向反光镜方向。本实用新型利用激光束的远距离直线传播和镜面反射的特点，调整固定两卫星天线组件的摆放位置和角度，测量双卫星天线连线与北向的夹角，间接测得出惯性导航设备的航向。
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公开(公告)号：CN211121245U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922224326.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 合肥正阳光电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于六轴MEMS惯性传感器补偿的惯性寻北装置，包括有外壳，设置于外壳内的信号处理板和转位锁紧机构，安装于转位锁紧机构上的六轴MEMS惯性传感器和高精度陀螺仪；转位锁紧机构的控制端、六轴MEMS惯性传感器和高精度陀螺仪的采集端均与信号处理板连接，六轴MEMS惯性传感器的三个轴向分别为位于水平面且相互垂直的X轴和Y轴、以及垂直于水平面的Z轴，其中Y轴方向与高精度陀螺仪的测量方向平行。本实用新型提高了惯性寻北装置在振动干扰环境下的适用性，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN205825966U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620577441.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 合肥正阳光电科技有限责任公司
IPC: G01C17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无转位机构的惯性寻北装置，包括有外壳，设置于外壳内的两个相互垂直设置的加速度计、带有温度传感器的陀螺仪、锂电池和信号处理板；外壳上设置有显示输入装置的安装孔，信号处理板与安装孔内的显示输入装置连接；陀螺仪、温度传感器、两个加速度计、锂电池均与信号处理板连接；外壳底板相邻两个侧壁上均设置有矩形凸块，两个侧壁上的矩形凸块的竖直平面分别定义为基准面A和基准面B。本实用新型减小惯性寻北装置的整体体积和重量，并且该寻北装置内置电源模块和显示模块，可独立操作，无需外部供电和辅助通讯，不受磁场干扰，具有便携和易操作的特点，从而拓展了寻北设备的应用领域。
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