公开(公告)号：CN114494351A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210131426.5

申请日：2022-02-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  付海涛 ,  行长印 ,  胡雅婷 ,  陈翰林 ,  卢健 ,  刘硕 ,  王新鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/521 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种无人机对地目标跟踪方法，包括以下步骤：高空锁定：无人机拍摄图像，并识别图像中物体特征；图像标注：在物体的上方标注，并将标注后的图像重新生成；追踪：根据物体特征生成物体坐标，向无人机发送；低点监控：以无人机为中心向外发送自身坐标，低点摄像头向无人机方向旋转。本发明所述的一种无人机对地目标跟踪方法，一是，通过先进行高空锁定，之后调取低点的监控设备，不但能够对物体的位置进行跟踪，同时还能对物体周围的图像进行拍摄，从而更加全面的获取物体的各种数据，提高数据获取的全面性；二是，通过在图像中标注物体的信息，方便实时确认物体的信息；三是，通过在采用激光指示，从而防止物体跟踪丢失。

公开(公告)号：CN114312713A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210131431.6

申请日：2022-02-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  付海涛 ,  行长印 ,  胡雅婷 ,  陈翰林 ,  卢健 ,  刘硕 ,  王新鹏

IPC: B60T13/74

Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的线控制动系统，包括：控制单元、执行单元以及数字孪生仿真单元，所述控制单元和执行单元形成主体部分，该主体部分通过数据线与数字孪生仿真单元连接；所述控制单元包含整车控制器和电机控制器，用于根据制动需求控制电机实施制动或补充；其技术要点为，本发明通过在分布式的线控制动系统中加入中央控制芯片，其进行容错控制的冗余设计，可配以专门编写的软件来进行容错控制处理；并在系统中引入一个监控器，可以检测可能导致系统错误和失效的信号，然后产生错误检测代码，与制动踏板模块中的冗余传感器结合，可以更加全面的与根据代码来处理失效和提高安全性。

公开(公告)号：CN218565038U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202221714443.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 付海涛 ,  刘硕 ,  王新鹏 ,  潘鑫 ,  胡雅婷 ,  李健

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  F16M11/16 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  G06V10/10

Abstract: 本实用新型公开了蓝莓病虫害图像采集识别装置，包括装置外壳和固定底座，所述固定底座位于装置外壳的下方位置，且固定底座与装置外壳之间连接有转动柱，所述转动柱与装置外壳之间连接有轴承座，所述装置外壳的前表面固定安装有采集摄像头，且装置外壳的后表面嵌设有显示屏，所述装置外壳的上表面固定安装有把手，且装置外壳的两侧外表面均固定安装有接线排；本实用新型所述的蓝莓病虫害图像采集识别装置，能够在图像采集识别装置方位调节后进行压紧固定，提高图像采集识别装置方位调节后的相对稳定性，且能够在图像采集识别装置方位调节过程中对其运动轨迹进行导向，防止图像采集识别装置方位调节过程中出现抖动的情况。

公开(公告)号：CN218298152U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221883169.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 吉林农业大学(CN)

Inventor： 李健 ,  胡雅婷 ,  陈元晖 ,  冯宇轩 ,  付海涛 ,  朱丽 ,  于维霖 ,  付鸿鲲 ,  张竞吉 ,  刘欢 ,  王晨 ,  刘华 ,  王新鹏

IPC: G01N30/24 ,  G01N30/16 ,  G01N30/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，包括进样针本体和针头，所述针头位于进样针本体的端部，所述进样针本体的下端套设有防护结构，所述防护结构的内部且位于针头的一侧设置有开合结构，所述防护结构包括两个防护外壳，两个所述防护外壳的贴合面设置有连接接头；本实用新型所述的一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，将防护结构套设在进样针本体上可以对针头进行防护，避免针头在不使用时发生损坏，还可以避免针头裸露在外部落灰受到污染，在将防护外壳向上移动时会推动块移动，使得移动块和移动条进行配合，从而将针头从预留孔中推出时移动条阻挡针头露出，自动开启和闭合可以防止灰尘进入到防护外壳中。

公开(公告)号：CN218626363U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202221658255.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 朱丽 ,  王新鹏 ,  刘硕 ,  潘鑫 ,  胡雅婷 ,  李健

IPC: F16M13/04 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了毒蘑菇图像采集识别装置，包括握柄，所述握柄的顶部靠一端位置安装有图像采集器，且握柄的底部安装有两个呈对称设置的防护壳，两个防护壳的内部均安装有调节支架，且位于握柄底部一端的防护壳的两侧均安装有固定板，两个固定板之间连接有转杆，且转杆的外部安装有折叠板，折叠板的内侧靠一端位置嵌设有磁吸条，另一防护壳的底部靠一端位置嵌设有能与磁吸条吸附的磁铁条；本实用新型所述的毒蘑菇图像采集识别装置，可以便于在图像采集和识别时的补光与采集操作，识别探头的角度方便调整，同时有效的对识别探头和补光灯进行收纳防护，具备较好的使用效果。

公开(公告)号：CN218559167U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202221993887.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 张竞吉 ,  李健 ,  冯宇轩 ,  陈元晖 ,  付海涛 ,  王国伟 ,  胡雅婷 ,  朱丽 ,  付鸿鲲 ,  刘欢 ,  刘华 ,  王晨 ,  王新鹏

IPC: B64C11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的螺旋桨组装结构，包括电机，所述电机的输出端设置有固定组件，固定组件的外侧靠底端设置有第一弹簧，固定组件的外侧且位于第一弹簧的上端设置有挤压组件，固定组件的外侧且位于挤压组件的上端设置有桨叶，所述固定组件包括圆柱，贯穿圆柱的底端居中设置有安装孔，圆柱的外侧靠底端设置有第一圆环，圆柱的两侧靠上分别设置有一个安装槽，圆柱的前后端靠下的位置分别设置有一个限位槽，贯穿圆柱的前后端靠上的位置设置有滑槽；本实用新型所述的一种无人机的螺旋桨组装结构，便于对桨叶进行便捷的安装，同时便于使桨叶固定的更牢固，避免桨叶发生晃动，从而影响无人机飞行安全。