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公开(公告)号：CN219235323U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320293446.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于采摘装置技术领域，具体涉及一种可伸缩便携式菠萝采摘机械手；包括主板、夹头、舵机、传动机构和可伸缩机构，其中主板底部设有舵机，夹头通过传动机构连接在主板前端，舵机控制传动机构带动夹头开合，且主板后端设有可伸缩机构；本实用新型避免了双手直接与菠萝接触，减少了菠萝表面尖刺对皮肤的刺激，减少了对手部的损伤，提高了采摘效率，且方便携带和运输。
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