一种无线地震仪的5G与4G联用通讯方法及系统

    公开(公告)号:CN110376641B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN201910574729.2

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及地震勘探技术领域与无线通信,具体地说涉及到一种无线地震仪的5G与4G联用通讯方法及系统,该方法包括:通过每个无线地震仪的主控单元的SPI接口控制5G通信模块,发送指令,在现场工作阶段关闭5G功能,启动4G通信,无线地震仪通过4G基站与互联网跟主机进行通讯对无线地震仪进行参数设置,状态监测信息通信;在回收数据阶段无线地震仪通过5G微基站与互联网跟主机进行通讯实现存储数据的快速大量回收。利用5G技术对4G等已有无线通信技术的具有向下兼容性,解决了背景技术中提到的不足,具有数据回收快,容量大,质量好,使用灵活,环境适应力强的特点。

    基于神经网络的多传感器姿态数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN109409431A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811264585.2

    申请日:2018-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的多传感器姿态数据融合方法及系统。该方法包括:通过多个传感器产生原始姿态数据;将原始姿态数据作为卷积神经网络输入,经过卷积层、池化层、全连接层和第一激活函数后输出的姿态数据作为卷积神经网络输出进行输出;将卷积神经网络输出作为人工神经网络输入,根据预设的通用核结构对人工神经网络任一隐含层对应的预设节点的输入不通过第二激活函数输出,以及对任一隐含层对应的剩余节点的输入通过第二激活函数输出,将最末端隐含层的神经元节点输出的姿态角度数据作为人工神经网络输出进行输出。本发明的融合方法,通过将卷积神经网络和优化的人工神经网络有效结合,提高了姿态角度数据的测量精度。

    一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法

    公开(公告)号:CN107860382B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201711082420.9

    申请日:2017-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法,其通过对磁力计输出值进行修正,用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时,通过对方向向量的微分方程的推导和利用,求解磁力计输出值在一段连续时刻之间的关系;再利用无迹卡尔曼滤波,通过上一时段磁力计的输出值连续校准下一时刻磁力计的输出值;最终,利用校准后的磁力计输出值同陀螺仪、加速度计的输出值进行数据融合,以求解出姿态角。本发明方法可依据磁力计连续时刻的输出关系,修正磁力计在磁异常环境下的输出值,其计算量较低,在海底勘探仪器的姿态测量方面,能有效的提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。

    一种基于检波器权重因素的微地震加权定位方法

    公开(公告)号:CN108897035A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810453202.X

    申请日:2018-05-14

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01V1/28 G01V1/181

    Abstract: 本发明涉及一种基于检波器权重因素的微地震加权定位方法,具体来说就是通过对地面检波器对定位影响的相关因素分析计算后给予不同的权重,通过赋权提高微地震事件定位精度。本发明是在分析影响检波器定位权重因子的基础上,通过对震中距和信噪比分配不同的权重,能够在一定程度上提升微地震事件定位精度,并有效提高射孔点周围微地震定位可信度。经试验证明:与现有方法相比,本发明的方法能够通过加权将射孔事件重定位至其真实值处,并能有效提高射孔点附近微地震事件定位的可信度。

    基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法

    公开(公告)号:CN107861150A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711082378.0

    申请日:2017-11-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01V1/28

    Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法,在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器,通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据,再利用基于四元数的最小二乘法,根据不同检波器采集的地震信号的相关性,求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转,依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法,本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用,同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。

    基于神经网络的多传感器姿态数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN109409431B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811264585.2

    申请日:2018-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的多传感器姿态数据融合方法及系统。该方法包括:通过多个传感器产生原始姿态数据;将原始姿态数据作为卷积神经网络输入,经过卷积层、池化层、全连接层和第一激活函数后输出的姿态数据作为卷积神经网络输出进行输出;将卷积神经网络输出作为人工神经网络输入,根据预设的通用核结构对人工神经网络任一隐含层对应的预设节点的输入不通过第二激活函数输出,以及对任一隐含层对应的剩余节点的输入通过第二激活函数输出,将最末端隐含层的神经元节点输出的姿态角度数据作为人工神经网络输出进行输出。本发明的融合方法,通过将卷积神经网络和优化的人工神经网络有效结合,提高了姿态角度数据的测量精度。

    基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法

    公开(公告)号:CN107861150B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201711082378.0

    申请日:2017-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法,在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器,通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据,再利用基于四元数的最小二乘法,根据不同检波器采集的地震信号的相关性,求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转,依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法,本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用,同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。

    一种无线地震仪的5G与4G联用通讯方法及系统

    公开(公告)号:CN110376641A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910574729.2

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及地震勘探技术领域与无线通信,具体地说涉及到一种无线地震仪的5G与4G联用通讯方法及系统,该方法包括:通过每个无线地震仪的主控单元的SPI接口控制5G通信模块,发送指令,在现场工作阶段关闭5G功能,启动4G通信,无线地震仪通过4G基站与互联网跟主机进行通讯对无线地震仪进行参数设置,状态监测信息通信;在回收数据阶段无线地震仪通过5G微基站与互联网跟主机进行通讯实现存储数据的快速大量回收。利用5G技术对4G等已有无线通信技术的具有向下兼容性,解决了背景技术中提到的不足,具有数据回收快,容量大,质量好,使用灵活,环境适应力强的特点。

    一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法

    公开(公告)号:CN107860382A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711082420.9

    申请日:2017-11-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C21/005 G01C1/00 G01C21/165 G01C25/00

    Abstract: 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法,其通过对磁力计输出值进行修正,用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时,通过对方向向量的微分方程的推导和利用,求解磁力计输出值在一段连续时刻之间的关系;再利用无迹卡尔曼滤波,通过上一时段磁力计的输出值连续校准下一时刻磁力计的输出值;最终,利用校准后的磁力计输出值同陀螺仪、加速度计的输出值进行数据融合,以求解出姿态角。本发明方法可依据磁力计连续时刻的输出关系,修正磁力计在磁异常环境下的输出值,其计算量较低,在海底勘探仪器的姿态测量方面,能有效的提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。

    基于硅技术的宽带宽毫米波带通滤波器

    公开(公告)号:CN210429799U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201920766427.0

    申请日:2019-05-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于硅技术的宽带宽毫米波带通滤波器。本实用新型以第三电感为对称轴完全对称;一个第三电容一端与该输入端相连,该第三电容另一端与其中一个第一电感、一个第二电感、第三电感并联;第一电感另一端与其中一个第一电容相连;该第二电感另一端与其中一个第二电容相连;第一电容的另一端接地;第二电容的另一端接地;第三电感与另一个第一电感、另一个第二电感、另一个第三电容并联;第一电感的另一端与另一个第一电容相连;第二电感的另一端与另一个第二电容相连;第一电容另一端接地;该第一电容另一端接地;该第三电容另一端与该输出端相连。滤波器实现了提供超过70%的分数带宽,且具有良好的阻带抑制和毫米波区域的通带平坦度。

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