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公开(公告)号：CN110952815A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911292960.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泊车机器人的自动泊车系统，包括：停车场；人机交互系统；泊车区域选定系统；泊车机器人指派系统；多个泊车机器人，其能够在停车场内移动，并具有移动式夹抱机构和举升机构，并能够接收所述泊车机器人指派系统发送的指令信息，将待停车辆搬运到停车区内；泊车机器人的决策系统；运输系统，其能够执行所述泊车机器人的决策系统生成的运动指令，使泊车机器人能在停车场内按预期路径运输车辆；应急调度系统，其内部存储有应急预案，并能够通知停车场工作人员前往事故地点，本发明还公开了一种基于泊车机器人自动泊车系统运行方法。
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公开(公告)号：CN108824899B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811044168.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能平板式泊车机器人，包括：机器人下主体为平板状；多个麦克纳姆轮安装在机器人下主体上，麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；机器人上主体设置在机器人下主体上方；多个第一全向从动轮下端穿过机器人下主体，上端通过升降一体化机构与机器人上主体连接；其中，第一全向从动轮包括：第一从动轮球体；第一连接体，其弹性连接在从动轮球体上方，连接体与升降一体化机构连接；多个夹抱机构，其可移动的设置在机器人上主体上；用于停车时夹抱车轮。本发明提供的智能平板式泊车机器人，其通过多个全向从动轮与麦克纳姆轮配合，同时设有移动式夹抱机构，在实现高效率辅助停车的同时具有较高的稳定性、尺寸适应性以及较强的承载能力。
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公开(公告)号：CN108824899A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811044168.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能平板式泊车机器人，包括：第一主体，其为平板状；多个麦克纳姆轮，其安装在第一主体上，麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；第二主体，其设置在第一主体上方；多个第一全向从动轮，其下端穿过第一主体，上端通过升降机构与第二主体连接；其中，第一全向从动轮包括：第一从动轮球体；第一连接体，其弹性连接在从动轮球体上方，连接体与升降机构连接；多个夹抱机构，其可移动的设置在第二主体上；用于停车时夹抱车轮。本发明提供的智能平板式泊车机器人，其通过多个全向从动轮与麦克纳姆轮配合，同时设有移动式夹抱机构，在实现高效率辅助停车的同时具有较高的稳定性、尺寸适应性以及较强的承载能力。
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公开(公告)号：CN110952815B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911292960.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泊车机器人的自动泊车系统，包括：停车场；人机交互系统；泊车区域选定系统；泊车机器人指派系统；多个泊车机器人，其能够在停车场内移动，并具有移动式夹抱机构和举升机构，并能够接收所述泊车机器人指派系统发送的指令信息，将待停车辆搬运到停车区内；泊车机器人的决策系统；运输系统，其能够执行所述泊车机器人的决策系统生成的运动指令，使泊车机器人能在停车场内按预期路径运输车辆；应急调度系统，其内部存储有应急预案，并能够通知停车场工作人员前往事故地点，本发明还公开了一种基于泊车机器人自动泊车系统运行方法。
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公开(公告)号：CN208792847U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821464254.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平板式泊车机器人，包括：第一主体，其为平板状；多个麦克纳姆轮，其安装在第一主体上，麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；第二主体，其设置在第一主体上方；多个第一全向从动轮，其下端穿过第一主体，上端通过升降机构与第二主体连接；其中，第一全向从动轮包括：第一从动轮球体；第一连接体，其弹性连接在从动轮球体上方，连接体与升降机构连接；多个夹抱机构，其可移动的设置在第二主体上；用于停车时夹抱车轮。本实用新型提供的平板式泊车机器人，其通过多个全向从动轮与麦克纳姆轮配合，同时设有移动式夹抱机构，在实现高效率辅助停车的同时具有较高的稳定性、尺寸适应性以及较强的承载能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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