公开(公告)号：CN118441423A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410566790.3

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴彤 ,  金志成 ,  唐润熙 ,  范梓盈 ,  李智 ,  苏靖一 ,  杨艺儒 ,  李金羽 ,  鲁恩成 ,  张浚宁 ,  赵利飞 ,  娜吉亚·阿力木江

IPC: D05B81/00 ,  B25J11/00 ,  D06H7/00 ,  D06F58/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能缝纫装置及其使用方法。多功能缝纫装置包括机壳结构，机壳结构内装有控制器、鼓风机、两个风道、副机械手、主机械手、一对滚筒夹持机构及多目摄像头。衣物放入后通过多目摄像头进行分拣，再由机械手和滚筒会做出相应的装夹方式，主机械手根据衣物种类不同自动选取不同的抓取头将衣物靠在背板前，再由滚筒夹持机构进行固定，最后选取不同的机械头完成裁剪、缝纫、熨烫等工作后经出衣口由滑道滑至对应衣物存储抽屉。本发明多功能缝纫装置还可通过鼓风机与特色风道的设置进行除味，烘干一体化，通过有接地结构的背板进行除静电，实现衣物的多方面养护。本装置实现了高度的集成化，节省了大量的人力、物力成本。