公开(公告)号：CN107984485A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711246245.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔岸 ,  郝裕兴 ,  孙秀升 ,  刘芳芳 ,  陈宠 ,  张睿 ,  孙文龙 ,  程普 ,  杨宇佳 ,  张晗

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  C03C17/00

Abstract: 本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。

公开(公告)号：CN107984485B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201711246245.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔岸 ,  郝裕兴 ,  孙秀升 ,  刘芳芳 ,  陈宠 ,  张睿 ,  孙文龙 ,  程普 ,  杨宇佳 ,  张晗

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  C03C17/00

Abstract: 本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。