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公开(公告)号:CN105045168A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510341598.5
申请日:2015-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的大型娱乐设施安全监控系统。所述安全监控系统包括若干无线传感器节点、若干路由器、网络协调器、微控制器、报警和指示模块以及自锁模块。所述传感器节点安装在大型娱乐设施的座椅上,用于采集该座椅有无游客、游客是否合上安全杆、是否准备就绪等信息并将信息通过ZigBee无线网络发送给路由器;路由器将多个传感器采集的数据汇总后传输给网络协调器;网络协调器负责建立网络、和路由器通信并将数据传送给微控制器;微控制器根据接收到的数据控制报警和指示模块。控制端的监控人员根据这些信息判断是否开启大型娱乐设备。所述监控系统通过ZigBee无线传输,实现了无线化、智能化和低成本。
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公开(公告)号:CN105347266B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201510944632.8
申请日:2015-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器,控制器通过检测系统实时监测货叉起升控制信号,控制货叉升降的起升电机的温度,货叉所带负载的重量,货叉相对地面的高度以及货叉的升降速度;在FPGA内部建立随机存储器(RAM),通过地址查找,将FPGA检测到的电机温度、货物重量、货叉高度及货叉升降速度实时保存到随机存储器中;所述控制器包括微处理器、电机驱动模块、DSP模、若干个传感器、AD转换器,以及显示模块等;本发明所提到的控制器成本低,响应速度快,集成度高,可以方便改进、升级以及增加新的功能。
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公开(公告)号:CN105553838A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510941638.X
申请日:2015-12-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04L12/66 , H04L63/0428 , H04L63/10 , H04L69/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的PROFIBUS-DP接入Wi-Fi的嵌入式网关及其通信方法,其硬件部分主要包括主控制器模块、PROFIBUS-DP通信接口电路、USB接口电路、Wi-Fi无线网卡接口电路、外部存储模块电路、电源电路;其软件部分包括网关交叉编译环境的建立、嵌入式Linux操作系统的搭建、安卓客户端的开发。通过本发明的网关,人们可以利用无处不在的Wi-Fi网络和广泛使用的安卓客户端,实现对PROFIBUS-DP总线上设备的快捷、实时监控。本发明给企业管理人员和工程技术人员带来极大的方便,并且具有容易实施、低成本的优点,具有强烈的市场需求和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN105347266A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510944632.8
申请日:2015-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F9/24
CPC classification number: B66F9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器,控制器通过检测系统实时监测货叉起升控制信号,控制货叉升降的起升电机的温度,货叉所带负载的重量,货叉相对地面的高度以及货叉的升降速度;在FPGA内部建立随机存储器(RAM),通过地址查找,将FPGA检测到的电机温度、货物重量、货叉高度及货叉升降速度实时保存到随机存储器中;所述控制器包括微处理器、电机驱动模块、DSP模、若干个传感器、AD转换器,以及显示模块等;本发明所提到的控制器成本低,响应速度快,集成度高,可以方便改进、升级以及增加新的功能。
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公开(公告)号:CN205275145U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201521053378.4
申请日:2015-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F9/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器,控制器通过检测系统实时监测货叉起升控制信号,控制货叉升降的起升电机的温度,货叉所带负载的重量,货叉相对地面的高度以及货叉的升降速度;在FPGA内部建立随机存储器(RAM),通过地址查找,将FPGA检测到的电机温度、货物重量、货叉高度及货叉升降速度实时保存到随机存储器中;所述控制器包括微处理器、电机驱动模块、DSP模、若干个传感器、AD转换器,以及显示模块等;本实用新型所提到的控制器成本低,响应速度快,集成度高,可以方便改进、升级以及增加新的功能。
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公开(公告)号:CN205265726U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521050779.4
申请日:2015-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的PROFIBUS-DP接入Wi-Fi的嵌入式网关,主要包括主控制器模块、PROFIBUS-DP通信接口电路、USB接口电路、Wi-Fi无线网卡接口电路、外部存储模块电路、电源管理电路;本实用新型的嵌入式网关实现了PROFIBUS-DP和Wi-Fi两种异构网络的物理连接和数据通信,解决了当前两种异构网络难以实现互通互联的技术难题;通过本实用新型的嵌入式网关,人们可以利用无处不在的Wi-Fi网络实现对PROFIBUS-DP总线上设备的快捷、实时监控,具有容易实施、低成本的优点,具有强烈的市场需求和广阔的应用前景。
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