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公开(公告)号：CN106726027B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710015207.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动假肢手，包括手指本体、手套、第一屈肌腱、第一伸肌腱和手腕固定件，所述的手指本体与手套连接，所述手指本体的数目与患者所缺手指的数目相同，所述的第一屈肌腱和第一伸肌腱一端分别沿手套背面和正面与手指本体连接，直接控制第二指间关节的屈曲和伸展，所述的手腕固定件连接于第一屈肌腱和第一伸肌腱的另一端；所述的手指本体内还设置有第二屈肌腱和第二伸肌腱，用于间接控制第一指间关节的屈曲和伸展。本发明欠驱动假肢手采用屈肌腱和伸肌腱驱动手指的多个自由度，完成对各种物体的包络自适应抓取，结构简单，体积小，重量轻，美观实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106726027A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710015207.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动假肢手，包括手指本体、手套、第一屈肌腱、第一伸肌腱和手腕固定件，所述的手指本体与手套连接，所述手指本体的数目与患者所缺手指的数目相同，所述的第一屈肌腱和第一伸肌腱一端分别沿手套背面和正面与手指本体连接，直接控制第二指间关节的屈曲和伸展，所述的手腕固定件连接于第一屈肌腱和第一伸肌腱的另一端；所述的手指本体内还设置有第二屈肌腱和第二伸肌腱，用于间接控制第一指间关节的屈曲和伸展。本发明欠驱动假肢手采用屈肌腱和伸肌腱驱动手指的多个自由度，完成对各种物体的包络自适应抓取，结构简单，体积小，重量轻，美观实用。
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公开(公告)号：CN102210606B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010243264.1
申请日：2010-08-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗陈旧性锤状指畸形的植入物，旨在克服陈旧性锤状指畸形的问题。所述的植入物(4)是由底面和上表面包围组成的一个实心的扁形体，植入物(4)设置成实心的扁圆形体、扁长方形体、扁正方形体或扁椭圆形体，植入物(4)底面设置成平面或和中节指骨(3)背面相同的曲面，植入物(4)上表面设置成球面、圆柱面或其它曲面。植入物(4)用骨胶粘贴在中节指骨(3)的远端，植入物(4)的底面和中节指骨(3)背面相接触，植入物(4)上表面和伸肌腱(1)相接触。植入物(4)对称轴线上可加工一个带有内螺纹的非通孔，采用螺钉(5)固定在中节指骨(3)的远端。植入物(4)的材质采用硅胶、钛合金，陶瓷、人工骨等。
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公开(公告)号：CN102210606A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010243264.1
申请日：2010-08-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗陈旧性锤状指畸形的植入物，旨在克服陈旧性锤状指畸形的问题。所述的植入物(4)是由底面和上表面包围组成的一个实心的扁形体，植入物(4)设置成实心的扁圆形体、扁长方形体、扁正方形体或扁椭圆形体，植入物(4)底面设置成平面或和中节指骨(3)背面相同的曲面，植入物(4)上表面设置成球面、圆柱面或其它曲面。植入物(4)用骨胶粘贴在中节指骨(3)的远端，植入物(4)的底面和中节指骨(3)背面相接触，植入物(4)上表面和伸肌腱(1)相接触。植入物(4)对称轴线上可加工一个带有内螺纹的非通孔，采用螺钉(5)固定在中节指骨(3)的远端。植入物(4)的材质采用硅胶、钛合金，陶瓷、人工骨等。
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公开(公告)号：CN205411403U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620136186.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种欠驱动假肢手，包括手指本体、手套、第一屈肌腱、第一伸肌腱和手腕固定件，所述的手指本体与手套连接，所述手指本体的数目与患者所缺手指的数目相同，所述的第一屈肌腱和第一伸肌腱一端分别沿手套背面和正面与手指本体连接，直接控制第二指间关节的屈曲和伸展，所述的手腕固定件连接于第一屈肌腱和第一伸肌腱的另一端；所述的手指本体内还设置有第二屈肌腱和第二伸肌腱，用于间接控制第一指间关节的屈曲和伸展。本实用新型欠驱动假肢手采用屈肌腱和伸肌腱驱动手指的多个自由度，完成对各种物体的包络自适应抓取，结构简单，体积小，重量轻，美观实用。
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公开(公告)号：CN201831977U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020279756.1
申请日：2010-08-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/42
Abstract: 本实用新型公开了用于治疗陈旧性锤状指畸形的植入物，旨在克服陈旧性锤状指畸形的问题。所述的植入物(4)是由底面和上表面包围组成的一个实心的扁形体，植入物(4)设置成实心的扁圆形体、扁长方形体、扁正方形体或扁椭圆形体，植入物(4)底面设置成平面或和中节指骨(3)背面相同的曲面，植入物(4)上表面设置成球面、圆柱面或其它曲面。植入物(4)用骨胶粘贴在中节指骨(3)的远端，植入物(4)的底面和中节指骨(3)背面相接触，植入物(4)上表面和伸肌腱(1)相接触。植入物(4)对称轴线上可加工一个带有内螺纹的非通孔，采用螺钉(5)固定在中节指骨(3)的远端。植入物(4)的材质采用硅胶、钛合金，陶瓷、人工骨等。
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