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公开(公告)号：CN114194158A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111541415.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于集成电液制动系统的主动制动轮缸压力控制方法。包括对主缸压力的控制和轮缸压力的控制；所述对主缸压力的控制通过对内环和外环的控制来实现；其中，所述内环即电机伺服环由电流环、速度环和位置环构成，对内环的控制通过对电流环、速度环以及位置环的控制实现；所述外环即压力环，对外环的控制通过前馈补偿和PID反馈控制实现；所述轮缸压力的控制包括单轮调压模式和多轮调压模式；所述单轮调压模式通过控制主缸压力实现；所述多轮调压模式通过综合控制主缸压力及进、出液阀的占空比实现。本发明实现了对轮缸压力的精确控制，解决了集成式电控制动系统存在的液压迟滞扰动、有复杂的摩擦力阻碍等问题。
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