公开(公告)号：CN112308183A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011236027.2

申请日：2020-11-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖宏伟 ,  卢韩池 ,  刘沣锐 ,  张馨雨 ,  朱瑞依 ,  杨锦

IPC: G06K17/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/12 ,  G07F17/12

Abstract: 本发明公开一种基于近场通信的外卖配送装置及配送识别方法，涉及外卖配送技术领域，外卖配送装置，包括：外卖箱和外卖芯片；所述外卖芯片设置在餐品包装上；所述外卖芯片用于将订单餐品信息发送至所述外卖箱，并根据所述外卖箱发送的配送状态指令进行配送餐品正确或者错误的提示；所述外卖箱用于识别所述外卖芯片的订单餐品信息并将所述订单餐品信息发送至配送员客户端，所述外卖箱还用于根据配送员客户端确定的配送状态指令进行配送餐品错误提示，并将所述配送状态指令发送至所述外卖芯片以提示配送员配送餐品信息。本发明提供的装置和方法能够提高外卖配送的准确率和配送效率。

公开(公告)号：CN116461597A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310462866.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  王鑫煜 ,  刘沣锐 ,  龚雨寒 ,  张馨雨 ,  李治达

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/00 ,  B60G3/00

Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种可快速拆装的线控独立转向机构，包括：转向执行器，包括电驱动系统、转向电机、电机保持架和双向传动法兰盘；转向传动机构，包括锁紧螺母、转向传动轴、止推轴承、传动轴保持轴承和轴承支架；车身连接机构，包括车身连接板；独立悬架连接机构，包括悬架支撑板和悬架导向杆。本发明能够保证整个线控独立转向机构的中心轴线与车辆静止时的车轮平面重合，减少机构在运行中零件所受到的应力；实现各个车轮独立转向，并设计了快速拆装平台，实现了四轮独立转向平台与不同类型车架的快速装配，以满足不同的自动驾驶场景的应用需求，对未来基于四轮独立驱动平台的机电一体化智能转向系统研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN217578208U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202220051066.3

申请日：2022-01-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张馨雨

IPC: B66F7/28 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种混动汽车维修辅助装置，包括支撑架、滚轮、升降平台、固定盘、提升台、侧板和阻挡限位机构，本实用新型通过在提升台上端设置了阻挡限位机构，通过阻挡块能够对汽车进行阻挡限位，防止汽车位移过大，同时电机通电进行工作，带动螺杆进行顺时针转动，使螺杆带动移动板通过滑套在滑杆上端滑动，从而使移动板带动阻挡块进行移动，达到了能够对汽车阻挡限位的优点；通过在阻挡限位机构上端设置了阻挡块，缓冲块会与车轮前端相接触，并且缓冲块会压动压簧产生形变收缩，对汽车上端冲击力进行吸收，达到了能够对汽车进行缓冲限位的优点。