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公开(公告)号：CN100447551C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610016959.X
申请日：2006-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车动力学控制系统的动力学参数识别方法，是在汽车动力学控制系统中设置一输入端与前、后四个车轮上的车轮转速传感器相连接、输出端与动力学控制器相连接的动力学参数识别模块，该动力学参数识别模块基于车体的固有参数：车轮半径、轮距、轴距、汽车质心至前轴和汽车质心至后轴的距离，根据各车轮转速传感器信号输入的瞬时车轮转速，计算即可得到汽车质心侧偏角β和横摆角速度r值，再将计算获得的汽车质心侧偏角β和横摆角速度r值输入到动力学控制器以实现汽车的动力学控制。从而节省了传统汽车上用于测量质心侧偏角与横摆角速度的传感器，简化汽车动力学控制系统的结构，并使其成本明显降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1865893A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610016959.X
申请日：2006-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车动力学控制系统的动力学参数识别方法，是在汽车动力学控制系统中设置一输入端与前、后四个车轮上的车轮转速传感器相连接、输出端与动力学控制器相连接的动力学参数识别模块，该动力学参数识别模块基于车体的固有参数：车轮半径、轮距、轴距、汽车质心至前轴和汽车质心至后轴的距离，根据各车轮转速传感器信号输入的瞬时车轮转速，计算即可得到汽车质心侧偏角β和横摆角速度r值，再将计算获得的汽车质心侧偏角β和横摆角速度r值输入到动力学控制器以实现汽车的动力学控制。从而节省了传统汽车上用于测量质心侧偏角与横摆角速度的传感器，简化汽车动力学控制系统的结构，并使其成本明显降低。
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公开(公告)号：CN101603972B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910067267.1
申请日：2009-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种在汽车电子稳定控制系统中利用加速度传感器测量汽车侧向加速度与横摆角速度的方法，即用于汽车稳定性控制系统的横摆角速度与加速度测量方法。该方法是在基座上布置两个双轴加速度传感器(微机电加速度传感器)，这两个加速度传感器要布置在一个平面内，并相距一段距离l，应有一个敏感轴位于同一直线上。两个加速度传感器测得的信号输入到一个微处理器，并由后者进行信号处理，然后通过数字信号输出接口输出加速度与横摆角速度信号。本发明可明显降低汽车电子稳定控制系统中横摆角速度信号测量的技术难度与成本，从而使汽车电子稳定控制系统的成本明显降低。解决了由于微机电陀螺技术落后而影响电子稳定控制系统产品研发的难题。
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公开(公告)号：CN100437074C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610016958.5
申请日：2006-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车，是将被测轮胎安装在进行路面行驶的测试车的车轮上，通过设置在测试车驱动轮上的转矩/转速传感器测得驱动轮上的驱动转矩与车轮转速，通过设置在测试车从动轮上的转速传感器测得从动轮的车轮转速ω；根据测试车驱动轮与地面之间的正压力N及车轮半径rw，由式(1)和式(2)即可计算得出该车轮轮胎与路面之间的附着系数u和驱动轮的滑转率λ：按式(1)、式(2)编程的数据处理单片机，接受由从动轮上的转速传感器及驱动轮上的转速/转矩传感器传来的转速与转矩信号，计算获得车轮附着系数和滑转率，然后将计算结果传送至笔记本电脑进行记录、保存及显示，以实现轮胎纵向附着特性的实时、连续性测定。
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公开(公告)号：CN101603972A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910067267.1
申请日：2009-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种在汽车电子稳定控制系统中利用加速度传感器测量汽车侧向加速度与横摆角速度的方法，即用于汽车稳定性控制系统的横摆角速度与加速度测量方法。该方法是在基座上布置两个双轴加速度传感器(微机电加速度传感器)，这两个加速度传感器要布置在一个平面内，并相距一段距离l，应有一个敏感轴位于同一直线上。两个加速度传感器测得的信号输入到一个微处理器，并由后者进行信号处理，然后通过数字信号输出接口输出加速度与横摆角速度信号。本发明可明显降低汽车电子稳定控制系统中横摆角速度信号测量的技术难度与成本，从而使汽车电子稳定控制系统的成本明显降低。解决了由于微机电陀螺技术落后而影响电子稳定控制系统产品研发的难题。
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公开(公告)号：CN1865895A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610016958.5
申请日：2006-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车，是将被测轮胎安装在进行路面行驶的测试车的车轮上，通过设置在测试车驱动轮上的转矩/转速传感器测得驱动轮上的驱动转矩与车轮转速，通过设置在测试车从动轮上的转速传感器测得从动轮的车轮转速ω；根据测试车驱动轮与地面之间的正压力N及车轮半径rw，由式(1)和式(2)即可计算得出该车轮轮胎与路面之间的附着系数u和驱动轮的滑转率λ，按式(1)、式(2)编程的数据处理单片机，接受由从动轮上的转速传感器及驱动轮上的转速/转矩传感器传来的转速与转矩信号，计算获得车轮附着系数和滑转率，然后将计算结果传送至笔记本电脑进行记录、保存及显示，以实现轮胎纵向附着特性的实时、连续性测定。
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