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公开(公告)号:CN119404651A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411544709.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种单粒精密排种器排种故障监测及排除的装置和方法属智能农业装备技术领域,本发明的振动供种组件、可清种滚筒式排种器和补种装置从后至前顺序排列,并安装于机架组件上方,驱动组件的电机固接于机架组件后横板前面,重播监测组件与可清种滚筒式排种器经卡槽滑动连接。通过波纹结构和振动的供种板实现种子的定向排列,利于滚筒式排种器吸取单粒种子;三组光电传感器产生吸种、清种、补种的启停信号,控制器接收并处理漏播监测组件组和重播监测组件传来的漏播和重播信息,据此并结合秧盘位置信息实时控制清种组件和补种装置完成排种故障监测及排除。本发明能实现育秧过程中的单粒排种、排种故障的实时监测与排除,监测精度高,方法具有通用性。