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公开(公告)号：CN110377039B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910680463.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于车辆避障控制方法技术领域,公开一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法，将避障过程分解为基于优化的轨迹规划和基于模型预测控制的轨迹跟踪控制两部分,以侧向加速度的三段式正弦型曲线为基础，建立了一种以时间最优，包含多种约束的轨迹优化问题，通过优化求解获得避障的最优轨迹；建立二自由度车辆控制模型，以路径跟踪性能和最优转向角为代价函数，设计基于模型预测控制思想的最优轨迹跟踪控制器，实现有效避障。
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公开(公告)号：CN111543944A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010315462.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械的技术领域，且公开了一种妇产科全方位检查成像用调节装置，包括支架和活动圈，所述支架的外部活动连接有床体，床体的外部活动连接有触杆，支架的外部活动连接有触点，支架的外部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部活动连接有齿轮二，齿轮二的外部固定连接有转轮，转轮的外部活动连接有履带，通过支架、活动圈、床体、触杆、触点、齿轮一、齿轮二、转轮、履带、齿轮三之间的相互作用下，可以使得本装置在启动时齿轮一转动一圈的情况下活动圈只会转动四分之一圈，这样就可以使得活动圈内部的检查装置可以对于在床体外部的患者进行四个方位且无死角的检查，确保检查不会有遗漏。
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公开(公告)号：CN110852281A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911107281.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于驾驶员意图模式识别及机器学习技术领域，具体涉及基于高斯混合隐马尔科夫模型的驾驶员换道意图识别方法；是一种基于车载传感器实测数据的换道驾驶意图识别方法，该方法通过对驾驶员观察后视镜的动作以及其操控方向盘的状态判断其是否有换道意图，同时通过监测当前路况状态，判断当前是否有换道需求。本发明方法基于高斯混合隐马尔科夫模型推测当前驾驶员最可能产生的驾驶意图，可以在保证安全的前提下减轻驾驶员负担，提高其舒适度，若有危险情况发生，可更早地进行处理以避免事故发生。
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公开(公告)号：CN110548213A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910762999.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开一种用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，涉及医疗设备技术领域。该用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，包括套管，所述套管的内部滑动连接有活塞，所述活塞的右端固定安装有挤压杆，所述挤压杆的外围套设有弹簧，所述套管的左端固定安装有进气口，所述套管左端的中心通过气管固定连接有集料管，所述进气口和气管的内部固定安装有单向阀。该用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，在上药的过程中，能够对送料管起到支撑和限位的作用，便于对准伤口和进行涂抹，且不容易因为手部抖动对伤口产生碰撞，降低了操作难度，且在上药之前，能够吹散伤口处的黏液，有利于药水与伤口的接触，提高了药物的作用。
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公开(公告)号：CN111477083B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010443050.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/20
Abstract: 一种便于后期维护的生物喉部模拟发声管，涉及生物喉部模拟发声管技术领域，包括密封座，所述密封座的内底壁固定连接有均匀分布的弹簧一，弹簧一的顶部固定连接有活动块，活动块的中部固定连接有电介质板，密封座的内壁且靠近活动块的外侧固定连接有正极板，密封座的内壁且靠近活动块的内侧固定连接有负极板，该便于后期维护的生物喉部模拟发声管，通过电磁体与卡块的配合使用，组装时，直接将密封座插入壳体底部，卡块自动与卡槽卡接，将壳体底部密封，拆卸时，接通电磁体的电路，磁块受到电磁体的磁性相吸作用力向中间收缩，这时卡块与卡槽分离，密封座不再与壳体卡接，便于拆装的效果，有利于后期维修，有效避免组装零件的丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111514387A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010375558.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明涉及产前羊水减压技术领域，且公开了一种用于产前诊断时羊水过多的减压装置，包括壳体，所述壳体的内部开设有滑轨，滑轨的表面滑动连接有抽吸板，抽吸板的内部开设有抽吸槽，抽吸槽的两侧均活动连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离抽吸槽的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的表面活动连接有复位弹簧，所述壳体的内部两侧壁均活动连接有转轴，转轴的上端活动连接有啮合杆，啮合杆远离转轴的一端活动连接有绕线杆，绕线杆的表面活动连接有拉绳，拉绳远离绕线杆的一端活动连接有偏转轴，偏转轴远离拉绳的一端活动连接有定位板，而此时的抽吸槽的直径不断变小，故从而达到了根据伤口面积减少适配抽吸力避免羊水外泄增加伤口感染风险的效果。
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公开(公告)号：CN110548213B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910762999.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开一种用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，涉及医疗设备技术领域。该用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，包括套管，所述套管的内部滑动连接有活塞，所述活塞的右端固定安装有挤压杆，所述挤压杆的外围套设有弹簧，所述套管的左端固定安装有进气口，所述套管左端的中心通过气管固定连接有集料管，所述进气口和气管的内部固定安装有单向阀。该用于鼻息肉切除术后的鼻腔上药装置，在上药的过程中，能够对送料管起到支撑和限位的作用，便于对准伤口和进行涂抹，且不容易因为手部抖动对伤口产生碰撞，降低了操作难度，且在上药之前，能够吹散伤口处的黏液，有利于药水与伤口的接触，提高了药物的作用。
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公开(公告)号：CN110377039A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910680463.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于车辆避障控制方法技术领域,公开一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法，将避障过程分解为基于优化的轨迹规划和基于模型预测控制的轨迹跟踪控制两部分,以侧向加速度的三段式正弦型曲线为基础，建立了一种以时间最优，包含多种约束的轨迹优化问题，通过优化求解获得避障的最优轨迹；建立二自由度车辆控制模型，以路径跟踪性能和最优转向角为代价函数，设计基于模型预测控制思想的最优轨迹跟踪控制器，实现有效避障。
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公开(公告)号：CN110852281B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911107281.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于驾驶员意图模式识别及机器学习技术领域，具体涉及基于高斯混合隐马尔科夫模型的驾驶员换道意图识别方法；是一种基于车载传感器实测数据的换道驾驶意图识别方法，该方法通过对驾驶员观察后视镜的动作以及其操控方向盘的状态判断其是否有换道意图，同时通过监测当前路况状态，判断当前是否有换道需求。本发明方法基于高斯混合隐马尔科夫模型推测当前驾驶员最可能产生的驾驶意图，可以在保证安全的前提下减轻驾驶员负担，提高其舒适度，若有危险情况发生，可更早地进行处理以避免事故发生。
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公开(公告)号：CN111543944B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010315462.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械的技术领域，且公开了一种妇产科全方位检查成像用调节装置，包括支架和活动圈，所述支架的外部活动连接有床体，床体的外部活动连接有触杆，支架的外部活动连接有触点，支架的外部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部活动连接有齿轮二，齿轮二的外部固定连接有转轮，转轮的外部活动连接有履带，通过支架、活动圈、床体、触杆、触点、齿轮一、齿轮二、转轮、履带、齿轮三之间的相互作用下，可以使得本装置在启动时齿轮一转动一圈的情况下活动圈只会转动四分之一圈，这样就可以使得活动圈内部的检查装置可以对于在床体外部的患者进行四个方位且无死角的检查，确保检查不会有遗漏。
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