公开(公告)号：CN117290997A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311019998.5

申请日：2023-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马文霄 ,  孙博华 ,  赵帅 ,  张宇飞 ,  赵航 ,  吴官朴 ,  冷炘伦 ,  王卓凡 ,  吴坚 ,  翟洋

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/214 ,  G06F18/23 ,  G06F18/25 ,  G06T17/00 ,  G06T15/50 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生模式的人机共驾决策系统测评方法，其方法为：第一步、构建多传感器虚拟模型；第二步、构建多级复杂场景评估体系；第三步、评估人机共驾决策系统拟人度；第四步、评估人机共驾决策系统性能。有益效果：提升人机共驾决策系统的测试效率，加速人机共驾决策系统的迭代和优化；为决策层提供了综合、可靠的感知信息集合；确保测试所覆盖的驾驶场景的全面性和有效性；实现了不同驾驶风格、不同场景复杂度下的人机共驾决策系统的拟人度评价与测试；通过安全性、舒适性、效率性评价指标分析危险场景下人机共驾决策系统的性能。