公开(公告)号：CN115782456B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211660147.4

申请日：2022-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王文仪 ,  俞泽轩 ,  张蕊 ,  陈露 ,  玍茹欣 ,  邹猛

IPC: B60B3/00

Abstract: 一种轻质高强月球车仿生车轮，属航天技术领域，包括仿生轮面、轮辐及轮毂；仿生轮面与六条轮辐为一整体结构,轮面单体横截面曲线为第一仿生曲线，该轮面结构能够起到提高承载性能的作用，仿生轮面均布开设有若干横向条状轮刺，轮刺外部曲线为第一仿生曲线，该结构可以增大车轮的牵引力提高车轮的爬坡及行驶性能；轮毂与轮面之间由若干轮辐进行连接，轮辐一端通过机械连接结构固连在轮毂两侧的轮辐安装孔内，轮辐另一端与轮面为整体结构并设有一定的弯曲角度，能够进一步提升车轮的承载性能，且轮辐内部开有若干类方形通孔，能够提高缓振性能并起到轻量化的效果；轮毂表面同时开有若干类方形通孔，起到轻量化的作用。

公开(公告)号：CN118258638A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410419180.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张蕊 ,  邹猛 ,  王文仪 ,  刘宇舟 ,  曾祥鸿

IPC: G01N1/08 ,  G01N1/28

Abstract: 一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，属天体研究设备技术领域，本发明解决了现有的采样器无法实现样品分离的问题，并且通过将仿生曲线应用于铲身与铲齿来降低采样过程中的阻力，提高采样效率；其包括采样铲和收集腔；其中采样铲的末端设置有数个铲齿；所述的采样铲上表面采用第一仿生曲线A上轮廓曲线、下表面采用第一仿生曲线A下轮廓曲线为中心线的圆柱体进行横向平行排列，形成类加强肋设计；所述的铲齿采用第二仿生曲线B；所述的收集腔与采样铲的接触面两侧采用第一仿生曲线A上轮廓的互补曲线。

公开(公告)号：CN115782456A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211660147.4

申请日：2022-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王文仪 ,  俞泽轩 ,  张蕊 ,  陈露 ,  玍茹欣 ,  邹猛

IPC: B60B3/00

Abstract: 一种轻质高强月球车仿生车轮，属航天技术领域，包括仿生轮面、轮辐及轮毂；仿生轮面与六条轮辐为一整体结构,轮面单体横截面曲线为第一仿生曲线，该轮面结构能够起到提高承载性能的作用，仿生轮面均布开设有若干横向条状轮刺，轮刺外部曲线为第一仿生曲线，该结构可以增大车轮的牵引力提高车轮的爬坡及行驶性能；轮毂与轮面之间由若干轮辐进行连接，轮辐一端通过机械连接结构固连在轮毂两侧的轮辐安装孔内，轮辐另一端与轮面为整体结构并设有一定的弯曲角度，能够进一步提升车轮的承载性能，且轮辐内部开有若干类方形通孔，能够提高缓振性能并起到轻量化的效果；轮毂表面同时开有若干类方形通孔，起到轻量化的作用。