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公开(公告)号：CN108377673B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810158441.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明公开了一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，上悬挂板与机架焊接；下悬挂板与机架焊接；连接架一端与机架固定连接，另一端与四连杆机构铰接；液压缸一端与上悬挂板铰接，液压缸另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路与电磁比例换向阀连接；销轴传感器安装在液压缸与四连杆机构的铰接处；连接架角度传感器固定在连接架上；深松铲柄角度传感器固定在深松铲上；液压油路与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器、机架角度传感器、深松铲角度传感器、三位四通电磁比例换向阀分别与控制器连接。本发明能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节，实现深松铲的液力自激振，还可起到过载保护的作用。
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公开(公告)号：CN108377676B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810158407.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种深松机，其包括多组深松机作业单体，每组深松机作业单体包括液压缸及仿生指爪机构，液压缸与仿生指爪机构铰接。同时公开了一种深松入土角实时控制系统，包括主控制器、触屏显示器、多个单体控制器、多个传感器组；触屏显示器与主控制器通过电路连接；多个单体控制器分别与主控制器通过电路连接；每个单体控制器与一组传感器组连接，传感器组安装在深松机作业单体上，包括三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器、深松铲柄角度传感器、超声波传感器；三位四通电磁比例换向阀与液压缸油路连接，轴销传感器置于液压缸与四连杆机构的铰接处，深松铲柄角度传感器固定在深松铲柄上，超声波传感器固定在深松铲柄角度传感器两侧。
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公开(公告)号：CN108377673A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810158441.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明公开了一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，上悬挂板与机架焊接；下悬挂板与机架焊接；连接架一端与机架固定连接，另一端与四连杆机构铰接；液压缸一端与上悬挂板铰接，液压缸另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路与电磁比例换向阀连接；销轴传感器安装在液压缸与四连杆机构的铰接处；连接架角度传感器固定在连接架上；深松铲柄角度传感器固定在深松铲上；液压油路与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器、机架角度传感器、深松铲角度传感器、三位四通电磁比例换向阀分别与控制器连接。本发明能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节，实现深松铲的液力自激振，还可起到过载保护的作用。
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公开(公告)号：CN108377676A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810158407.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种深松机，其包括多组深松机作业单体，每组深松机作业单体包括液压缸及仿生指爪机构，液压缸与仿生指爪机构铰接。同时公开了一种深松入土角实时控制系统，包括主控制器、触屏显示器、多个单体控制器、多个传感器组；触屏显示器与主控制器通过电路连接；多个单体控制器分别与主控制器通过电路连接；每个单体控制器与一组传感器组连接，传感器组安装在深松机作业单体上，包括三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器、深松铲柄角度传感器、超声波传感器；三位四通电磁比例换向阀与液压缸油路连接，轴销传感器置于液压缸与四连杆机构的铰接处，深松铲柄角度传感器固定在深松铲柄上，超声波传感器固定在深松铲柄角度传感器两侧。
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