公开(公告)号：CN113064176B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202110316854.0

申请日：2021-03-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗冬旭 ,  温善鹏 ,  周敬然 ,  沈亮 ,  郭文滨 ,  董玮 ,  张昕东 ,  刘彩霞 ,  阮圣平

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/10 ,  G01S7/521 ,  G05B19/042

Abstract: 一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的超声波测绘系统，属于障碍物形状超声波测试技术领域。由FPGA核心板、超声波测距模块、舵机和带有COM接口的PC机组成。FPGA核心板作为主控，连接超声波测距模块、舵机和COM接口；在舵机上转轴的带动下，超声波测距模块对障碍物的一个点进行三次测距，然后对三次测距的回波信号计算结果进行均值计算；COM接口与FPGA核心板相连，通过在FPGA核心板上设计串口协议实现将均值计算得到的距离数据发送到电脑端，最后由电脑端的上位机软件导入得到的数据，最终将障碍物的形状以图形化的方式显示出来。本发明所述系统能够提高测绘的精度以及能够实时显示测绘图形。

公开(公告)号：CN113064176A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110316854.0

申请日：2021-03-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗冬旭 ,  温善鹏 ,  周敬然 ,  沈亮 ,  郭文滨 ,  董玮 ,  张昕东 ,  刘彩霞 ,  阮圣平

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/10 ,  G01S7/521 ,  G05B19/042

Abstract: 一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的超声波测绘系统，属于障碍物形状超声波测试技术领域。由FPGA核心板、超声波测距模块、舵机和带有COM接口的PC机组成。FPGA核心板作为主控，连接超声波测距模块、舵机和COM接口；在舵机上转轴的带动下，超声波测距模块对障碍物的一个点进行三次测距，然后对三次测距的回波信号计算结果进行均值计算；COM接口与FPGA核心板相连，通过在FPGA核心板上设计串口协议实现将均值计算得到的距离数据发送到电脑端，最后由电脑端的上位机软件导入得到的数据，最终将障碍物的形状以图形化的方式显示出来。本发明所述系统能够提高测绘的精度以及能够实时显示测绘图形。