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公开(公告)号：CN104869204B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510325090.6
申请日：2015-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法，属于触觉再现智能触屏终端和拨号方法。包括主处理器单元、触觉盲文显示单元和触觉再现单元。还提出了一种建立在该智能触屏终端上适合盲人的快速拨号方法，包括触觉显示界面分区、触觉拨号界面形成、获取号码、拨号发送，本发明的所有功能键和电话号码均是运用具有触觉感受的盲文设计，适合盲人在环境非常嘈杂、听力受阻的环境中使用，具有操作便捷、保护个人隐私的优点。
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公开(公告)号：CN104717449B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510141243.1
申请日：2015-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种融合触觉感知功能的视频聊天方法和终端，属于人机交互领域。包括核心处理器，位置检测装置、视频显示屏幕、触觉再现面板、触觉激励信号生成器、视频采集卡、摄像头和网络传输设备，终端一与终端二通过网络传输设备建立数据连接，终端一采集终端一用户的视频数据，并将其转发至终端二，终端二接收终端一转发的视频数据，对视频数据进行实时处理，提取其触觉特征信息，并控制触觉激励信号生成器产生相应的触觉激励信号，加载到触觉再现面板，终端二用户可以通过视频显示屏幕观看终端一用户的视频信息，同时也可以通过手指触摸感知终端一用户的触觉特征信息，丰富用户视频聊天交互的体验，采用的计算方法复杂度低，处理周期短，满足系统的实时性要求。
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公开(公告)号：CN104199554B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410483583.8
申请日：2014-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动终端的静电力触觉再现方法和装置，属于虚拟现实领域，提出了一种凸起几何模型的静电力触觉再现算法和一种凹陷几何模型的静电力触觉再现算法，应用于静电力触觉再现装置中，可明显引起凸起或凹陷的触觉感。同时，本发明公开了一种应用于移动终端的静电力触觉再现装置，主要包括静电力触觉再现交互单元、静电力触觉再现控制单元、红外定位单元以及ARM核心处理单元。本发明的优点在于：易于小型化，可以应用于智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等移动终端；本发明公开的静电力触觉再现方法，计算复杂度低，特别适合平板电脑、手机等计算能力有限的移动终端，能够获得良好的触觉体验。
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公开(公告)号：CN104869204A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510325090.6
申请日：2015-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法，属于触觉再现智能触屏终端和拨号方法。包括主处理器单元、触觉盲文显示单元和触觉再现单元。还提出了一种建立在该智能触屏终端上适合盲人的快速拨号方法，包括触觉显示界面分区、触觉拨号界面形成、获取号码、拨号发送，本发明的所有功能键和电话号码均是运用具有触觉感受的盲文设计，适合盲人在环境非常嘈杂、听力受阻的环境中使用，具有操作便捷、保护个人隐私的优点。
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公开(公告)号：CN103795935A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410078624.5
申请日：2014-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置，属于多目标定位方法及装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器，摄像机获取屏幕表面目标信息，根据摄像机的起始成像位置，自动确定摄像机的主光轴位置，然后提取目标在摄像机中的成像位置，利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正，通过摄像机分组，利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于：装置结构简单，可靠性强，镜头畸变无需复杂的标定校正，易于扩展，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103793062A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410078610.3
申请日：2014-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用阻抗检测的自适应多点静电力触觉再现装置及方法，属于多点静电力触觉再现装置及方法。包括：静电力控制器，阻抗检测单元，信号驱动单元以及触觉再现屏。所谓的触觉产生方法是阻抗检测单元测量系统阻抗，核心处理器根据阻抗值以及触觉反馈的需要控制波形产生电路产生驱动波形，利用信号驱动单元放大驱动波形，加载到触觉屏的导电极板阵列上，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生变形，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。优点是：触觉反馈速度快，系统功耗低，实时性强，稳定度高，精度高，输出触觉反馈范围大，可以实现多点触觉反馈。
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公开(公告)号：CN103795935B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410078624.5
申请日：2014-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置，属于多目标定位方法及装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器，摄像机获取屏幕表面目标信息，根据摄像机的起始成像位置，自动确定摄像机的主光轴位置，然后提取目标在摄像机中的成像位置，利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正，通过摄像机分组，利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于：装置结构简单，可靠性强，镜头畸变无需复杂的标定校正，易于扩展，定位精度高。
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公开(公告)号：CN104793746B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510202085.6
申请日：2015-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于开关阵列的多点静电力触觉再现装置及方法，属于触觉再现装置及方法。包括核心控制单元，直流电源，定位输入单元，直流升压单元，高压开关阵列以及触觉再现面板；直流升压单元将低压直流转换为高压直流，微控制器通过定位输入单元采集手指位置，控制加载有直流高压的开关阵列的状态来改变触觉驱动信号，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生形变，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。本发明的优点是结构新颖，体积小，功耗低，实时性强，触觉刷新频率高，可以驱动多点触觉面板；可广泛应用在教育、体育、医疗等领域的小型化便携式的嵌入式设备中。
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公开(公告)号：CN103793062B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410078610.3
申请日：2014-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用阻抗检测的自适应多点静电力触觉再现装置及方法，属于多点静电力触觉再现装置及方法。包括：静电力控制器，阻抗检测单元，信号驱动单元以及触觉再现屏。所谓的触觉产生方法是阻抗检测单元测量系统阻抗，核心处理器根据阻抗值以及触觉反馈的需要控制波形产生电路产生驱动波形，利用信号驱动单元放大驱动波形，加载到触觉屏的导电极板阵列上，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生变形，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。优点是：触觉反馈速度快，系统功耗低，实时性强，稳定度高，精度高，输出触觉反馈范围大，可以实现多点触觉反馈。
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公开(公告)号：CN104793746A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510202085.6
申请日：2015-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于开关阵列的多点静电力触觉再现装置及方法，属于触觉再现装置及方法。包括核心控制单元，直流电源，定位输入单元，直流升压单元，高压开关阵列以及触觉再现面板；直流升压单元将低压直流转换为高压直流，微控制器通过定位输入单元采集手指位置，控制加载有直流高压的开关阵列的状态来改变触觉驱动信号，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生形变，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。本发明的优点是结构新颖，体积小，功耗低，实时性强，触觉刷新频率高，可以驱动多点触觉面板；可广泛应用在教育、体育、医疗等领域的小型化便携式的嵌入式设备中。
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