公开(公告)号：CN101559764B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200910067027.1

申请日：2009-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高镇海 ,  管欣 ,  郭健 ,  邓国辉 ,  董益亮 ,  袁昌碧 ,  谯艳娟

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1764

Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。

公开(公告)号：CN101323300A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810050868.7

申请日：2008-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高镇海 ,  管欣 ,  郭健 ,  董益亮 ,  袁昌碧 ,  谯艳娟

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统，属于提高车辆转弯制动侧向稳定性的刹车防抱死系统。其目的在于从整车动力学的角度出发，兼顾驾驶员的行驶意图，提高车辆制动转弯工况下的侧向稳定性能。该系统通过车辆线性二自由度模型估计驾驶员的行驶意图，结合转弯制动工况下实际车辆运动状态与驾驶员期望运动状态的偏差，判断车辆过度转向或不足转向的趋势，在保持车辆制动效能的前提下，动态改变外侧车轮与内侧车轮的ABS滑移率工作区间，这样产生的制动力的差异将使车辆迅速回到稳定状态，避免了甩尾侧滑等危险工况，大大提高了车辆的转弯制动工况下的侧向稳定性能。

公开(公告)号：CN101559764A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910067027.1

申请日：2009-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高镇海 ,  管欣 ,  郭健 ,  邓国辉 ,  董益亮 ,  袁昌碧 ,  谯艳娟

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1764

Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。