公开(公告)号：CN116774211A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310749912.8

申请日：2023-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李赞 ,  胡瑗芸 ,  马亮 ,  刘圯 ,  贾林格 ,  王炫然

IPC: G01S13/72 ,  G06T7/277 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/25 ,  G06F17/11 ,  G01S13/88 ,  G01S7/41

Abstract: 一种基于毫米波的多目标实时定位方法，具体涉及一种基于毫米波雷达实现室内场景多目标实时定位的方法，为了解决发生火灾时，现有的毫米波雷达室内定位过程耗时较长，且毫米波雷达在非视距条件下难以精准探测到物体或人体的问题。它利用毫米波雷达获取某火灾现场的点云数据，更新非视距条件下的点云数据，将现有所有点云数据作为实际点云数据，根据帧率设定帧数，融合帧数对应的实际点云数据，得到所有的新实际点云数据，再进行滤波和DBSCAN算法和BIRCH算法聚类，得到聚类结果和新点云数据，以确定每个人体的位置，利用DCC数据关联处理将相邻两帧新点云数据进行相关性连接，利用卡尔曼滤波定位追踪，利用异步多线程实时追踪。属于定位跟踪领域。