公开(公告)号：CN112109708B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011154150.X

申请日：2020-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭崇 ,  陈重璞 ,  张垚 ,  王嘉伟 ,  李潇江 ,  陈超一 ,  郭建华 ,  初亮 ,  许楠

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括毫米波雷达、无线通信系统、IMU组件、轮速传感器、HMI模块、发动机控制器模块，ABS控制器模块、智能学习电子控制系统及车辆纵向控制系统；考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统的控制方法包括：获取前方环境信息、本车车辆以及目标跟车车辆的运动信息、数据处理、模式决策，计算纵向加速度等步骤；本发明基于自适应巡航控制系统分层控制控制架构，综合分析驾驶员行为，在跟车模式下设计一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统，在保证安全性的条件下，加强是驾驶员的驾驶体验，增强驾驶员对自适应巡航控制系统的接受度和认可度。

公开(公告)号：CN112109708A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011154150.X

申请日：2020-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭崇 ,  陈重璞 ,  张垚 ,  王嘉伟 ,  李潇江 ,  陈超一 ,  郭建华 ,  初亮 ,  许楠

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括毫米波雷达、无线通信系统、IMU组件、轮速传感器、HMI模块、发动机控制器模块，ABS控制器模块、智能学习电子控制系统及车辆纵向控制系统；考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统的控制方法包括：获取前方环境信息、本车车辆以及目标跟车车辆的运动信息、数据处理、模式决策，计算纵向加速度等步骤；本发明基于自适应巡航控制系统分层控制控制架构，综合分析驾驶员行为，在跟车模式下设计一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统，在保证安全性的条件下，加强是驾驶员的驾驶体验，增强驾驶员对自适应巡航控制系统的接受度和认可度。