公开(公告)号：CN117740435A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410096899.5

申请日：2024-01-24

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  田健 ,  邹猛 ,  王储 ,  齐迎春 ,  王皓 ,  金敬福 ,  贺连彬 ,  于月平

IPC: G01N1/04 ,  G01N1/12

Abstract: 本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。